[实用新型]餐具自动收送装置及AGV运载车

权利要求书

1.餐具自动收送装置，其特征在于：包括一侧设有餐具取放窗口的收送装置外壳，所述餐具取放窗口设置有可沿所述餐具取放窗口的下沿转动的餐具取放窗口铰门，收送装置外壳外还设有用于控制所述餐具取放窗口铰门开闭的压力缸；收送装置外壳内设有用于将餐具在被回收或推出时悬停在餐具取放窗口前的餐具托板、以及固设有用于将餐具推出至所述餐具取放窗口铰门上的推出机构。

2.如权利要求1所述的餐具自动收送装置，其特征在于：餐具取放窗口外向下倾斜或向上倾斜地设置有直线传送机构，所述直线传送机构用于承接从所述餐具托板被推下的待送出餐具或者用于令待回收餐具从所述直线传送机构经过所述餐具取放窗口铰门下滑至所述餐具托板。

3.如权利要求1所述的餐具自动收送装置，其特征在于：所述推出机构包括具有与餐具形状大小相适的弧状延伸部的推出部件、设置在所述推出部件一侧的直线运动驱动装置。

4.如权利要求3所述的餐具自动收送装置，其特征在于：所述直线运动驱动装置为包括第一电机、通过所述第一电机所驱动的齿轮齿条机构。

5.如权利要求3所述的餐具自动收送装置，其特征在于：收送装置外壳内一侧设置有包括升降托板的垂直提升装置以及固接于所述升降托板的升降敞口箱，所述升降敞口箱内沿高度方向分别设置有若干所述餐具托板，所述直线运动驱动装置位于升降敞口箱外一侧，所述升降敞口箱上设有镂空槽道，所述镂空槽道用于供所述推出部件不与所述升降敞口箱干涉地被所述直线运动驱动装置驱动并将餐具推出。

6.如权利要求5所述的餐具自动收送装置，其特征在于：所述垂直提升装置为包括第二电机、通过所述第二电机驱动所述升降托板沿滑轨升降的滑块滑轨机构。

7.如权利要求5所述的餐具自动收送装置，其特征在于：所述升降敞口箱朝向餐具取放窗口的一侧为敞口，所述升降敞口箱背向餐具取放窗口以及背向垂直提升装置的一侧在每个餐具托板的上方设置有所述镂空槽道。

8.如权利要求2所述的餐具自动收送装置，其特征在于：所述直线传送机构为包括第二电机、由所述第二电机驱动的传送带，所述传送带的两侧还设置有传送带侧挡板。

9.如权利要求1所述的餐具自动收送装置，其特征在于：所述餐具取放窗口铰门的两侧设置有防止餐具从两侧滑落的铰门侧挡板。

10.AGV运载车，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项的餐具自动收送装置。