[实用新型]自动炒菜机及炒菜与蒸菜一体烹饪机

权利要求书

1.自动炒菜机，其特征在于，包括行走装置、升降装置、烹饪器具、撕膜装置以及抓取装置，所述烹饪器具包括锅体以及锅盖，所述锅体与所述锅盖之间围合形成搅拌腔，所述搅拌腔中转动安装有搅拌机构，所述升降装置驱动所述锅盖与所述锅体盖合或者与所述锅体分离，所述行走装置驱动所述锅体移动于食材投放区与烹饪区之间，和/或移动于盛菜区与烹饪区之间，还设有翻转装置，当所述锅体位于所述盛菜区时，所述翻转装置驱动所述锅体翻转，所述抓取装置移动于食材存放区与食材投料区之间，和/或移动于盛菜区与取餐区之间，所述撕膜装置用于对承装有食材的食品盒撕膜，以使食材能够投放至位于所述食材投放区的锅体的内腔。

2.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述行走装置包括第一轨道以及设于第一轨道上的第一滑块，所述第一滑块与所述锅体连接，所述第一轨道设置于所述烹饪区与所述盛菜区之间。

3.如权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述翻转装置设置有两组，两组所述翻转装置对称设于所述锅体的两侧，所述翻转装置包括设于所述第一滑块上的翻转驱动机构以及翻转轴，所述翻转轴与所述锅体连接，所述翻转驱动机构驱动所述翻转轴旋转，以带动所述锅体翻转。

4.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述升降装置包括第二轨道、设于第二轨道的第二滑块以及升降驱动机构，所述第二滑块与所述锅盖连接，所述升降驱动机构驱动所述锅盖沿所述第二轨道的延伸方向移动，以使所述锅盖与所述锅体盖合或者与所述锅体分离。

5.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅盖的边缘设有密封件，所述密封件环绕所述锅盖的内腔的开口设置，所述锅体的内腔的开口边缘设有凹槽，当所述锅盖盖合于所述锅体时，所述密封件与所述凹槽配合。

6.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌杆以及搅拌杆驱动组件，所述搅拌杆安装于所述锅体的内腔，所述锅体的内腔为弧形结构，所述搅拌杆驱动组件驱动所述搅拌杆在所述弧形结构内滑动。

7.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机还包括调料添加装置，所述调料添加装置包括调料罐、调料泵以及调料管，所述调料罐开设有便于往调料罐添加调料的调料添加口，所述调料添加口通过第一密封盖密封，所述调料泵位于所述调料罐内，所述调料罐的一端与所述调料泵连通，另一端伸出至所述搅拌腔。

8.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机还包括水液添加装置，所述水液添加装置包括储水罐、水泵以及水管，所述储水罐开设有便于往所述储水罐内添加水的水液添加口，所述水液添加口通过第二密封盖密封，所述水泵位于所述储水罐内，所述水管的一端与所述水泵连通，所述水管的另一端伸出至所述搅拌腔。

9.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，还包括油烟处理装置，所述油烟处理装置包括油烟净化器以及油烟管道，所述油烟管道的一端与所述油烟净化器连通，另一端与所述锅盖连通，所述油烟管道的长度比所述锅盖的升起距离长。

10.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述抓取装置包括第一机械手以及第二机械手，所述第一机械手移动于食材存放区与食材投料区之间，所述第二机械手移动于盛菜区与取餐区之间。

11.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述撕膜装置包括旋转轴以及旋转轴驱动电机，所述旋转轴开设有撕膜槽，所述撕膜槽用于与食品盒的密封膜衔接，所述旋转轴驱动电机驱动所述旋转轴转动，以转动撕开食品盒的密封膜，所述撕膜装置还包括两组传动辊组，两组所述传动辊组之间间隔设置并形成传送区域，所述传动辊组转动而驱动食品盒在所述传送区域活动，以将食品盒朝向所述旋转轴的方向推进或朝向远离所述旋转轴的方向推出。