[实用新型]一种钢制框架的自动化生产线

权利要求书

1.一种钢制框架的自动化生产线，其特征在于，包括：

轨道；

沿所述轨道设置的六个工位，第一工位设有对原料进行切割下料的切割装备，第二工位设有铺设物料并进行点焊的点焊装备，第三工位设有进行整体焊接的全焊装备，第四工位设有焊接附件的附件焊接装备，第五工位设有将物料翻转的翻转装备，第六工位设有暂存物料的物料暂存装备；

物流系统，所述物流系统用于六个工位之间的物料周转。

2.根据权利要求1所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述切割装备设于所述轨道的一端，所述切割装备包括第一支撑架、取料机器人和激光切割设备；

所述取料机器人和所述激光切割设备均设置于所述第一支撑架上，所述取料机器人可相对于所述支撑架移动；

所述取料机器人用于将物料抓取至所述第一支撑架上，所述激光切割设备用于切割物料。

3.根据权利要求1所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述点焊装备包括第二支撑架、铺设机器人和点焊机器人；

所述铺设机器人和所述点焊机器人均设置于所述第二支撑架上，所述铺设机器人和所述点焊机器人均可分别相对于所述第二支撑架移动；

所述铺设机器人用于将物料铺设于所述第二支撑架上，所述点焊机器人用于对物料进行点焊。

4.根据权利要求1所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述全焊装备包括第三支撑架、全焊机器人和焊接平台；

所述全焊机器人和所述焊接平台均设于所述第三支撑架上，所述全焊机器人可相对于所述第三支撑架移动，所述焊接平台可相对于所述第三支撑架转动；

所述全焊机器人用于对物料进行全焊，所述焊接平台用于放置、翻转物料。

5.根据权利要求1所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述附件焊接装备上设有工作台，所述工作台用于物料与附件进行焊接工序。

6.根据权利要求1所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述翻转装备包括翻转座、盖板和翻转体；

所述盖板与所述翻转座转动连接，所述翻转体设于所述盖板上，所述翻转体与所述盖板可一同相对于所述翻转座转动；

所述翻转体用于将水平放置的物料翻转至竖直状态。

7.根据权利要求1所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述的物料暂存装备包括存货架，所述存货架地底部设有滚轮；所述存货架用于存放物料，所述滚轮用于驱动所述存货架移动。

8.根据权利要求1-7任一项中所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述物流系统包括AGV移载小车和周转小车；

所述周转小车可沿着所述轨道移动；

所述AGV移载小车和所述周转小车用于整条生产线的物料周转。

9.根据权利要求8所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述周转小车包括底座和伸缩平台；

所述底座设于所述轨道上，所述底座可沿着所述轨道移动；

所述伸缩平台设于所述底座上，所述伸缩平台可向所述底座的两侧伸缩，所述伸缩平台的伸缩方向与所述轨道垂直；

所述伸缩平台用于将物料叉取至所述底座上。

10.根据权利要求9所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述切割装备与所述点焊装备之间通过所述AGV移载小车移载物料；

所述AGV移载小车用于将切割完的物料移载至所述点焊装备处。