[实用新型]循环喷涂线自动下料机构

说明书

本实用新型为解决现有技术中循环喷涂线下料依赖人工的技术问题，提供了一种循环喷涂线自动下料机构，包括治具到位检测传感器、取料叉和两轴位移平台；取料叉水平放置，其对应输送链的一端至少具有一个容置槽，容置槽宽度大于输送链支撑杆的直径，取料叉的另一端安装于两轴位移平台的Z轴滑台上。当传感器检测到治具到达预定位置后发送信号为控制器，控制器驱动两轴位移平台的工作，取料叉插入输送链中后向上运行，将装载治具的治具快速拔离支撑杆，然后带着治具来到卸料位置，自此便完成了治具从循环喷涂线中的自动下料。

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，特别是涉及到循环喷涂线，尤其是自动下料机构。

背景技术

自动下料机构一般配备于流水线的下料工位，当产品到达下料工位后，流水线自动停运或者挡料块伸出阻止产品随线流动，然后自动下料机构再运行至产品上方将产品取走。循环喷涂线中的输送链蜿蜒曲折，如果输送链频繁停运会导致产品在烘烤炉或者喷涂室或者流平室等设备中的时间过长，影响了产品的喷涂品质，且装有产品的治具均是固定于输送链的支撑杆中的，无法采用挡料块阻止产品运行的方式将产品留在下料工位，因此，循环喷涂线目前还是以人工下料为主。但是，循环喷涂线的出料速度很快，两三秒就会有一个喷涂好的产品来到下料区，下料工位至少得配备两至三名员工才能及时将产品从输送链中取出，企业用工成本大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能代替人工完成循环喷涂线自动下料的自动下料机构，以降低企业用工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

循环喷涂线自动下料机构，包括治具到位检测传感器、取料叉和两轴位移平台；所述取料叉水平放置，其对应输送链的一端至少具有一个容置槽，所述容置槽宽度大于输送链支撑杆的直径，所述取料叉的另一端安装于所述两轴位移平台的Z轴滑台上。

在本技术方案中，当传感器检测到治具到达预定位置后发送信号为控制器，控制器驱动两轴位移平台的工作，取料叉插入输送链中后向上运行，将装载治具的治具快速拔离支撑杆，然后带着治具来到卸料位置，自此便完成了治具从循环喷涂线中的自动下料。

除此之外，本实用新型还提供了优选地技术方案，如下：

优选地，还包括推杆和电动滑轨，所述电动滑轨垂直于所述两轴位移平台放置，所述推杆固设于电动滑轨的滑台上。

优选地，还包括安装于喷涂线的出料口处的拨块，所述拨块对应输送链的一侧设置有外圆凸出的滚轮。

综上所述，本实用新型的有益效果是：1.本实用新型可代替人工从流动的输送链中将治具取出，降低了企业的用工成本；2.配备的推杆可代替人工将治具推离取料叉，实现了下料和卸料的全自动化，大幅度降低了企业的用工成本；3.拨块将从出料口流出的治具拨正，传感器能正确检测治具的到位情况，以防止取料叉伸出取料时撞击到支撑杆，保证了下料动作的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为循环喷涂线自动下料机构的示意图；

图2为取料叉的示意图；

图3为输送链的局部示意图；

图4为取料叉与输送链的对应关系示意图；

图5为实施例二中的循环喷涂线自动下料机构的示意图；

图6为实施例三中的输送链的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一