[实用新型]一种自动取款机的开关门及限位装置

权利要求书

1.一种自动取款机的开关门及限位装置，其特征在于，包括控制器、伺服电机、安装框架、开关门本体、电机输出轴、联轴器、丝杠螺母、滚珠丝杠、导向柱、锁柱、弹性缓冲块、锁头、限位块、压力传感器，所述安装框架设置有伺服电机、滚珠丝杠、导向柱，所述开关门本体上设置有与锁头连接的锁柱，所述开关门本体固定连接丝杠螺母，所述弹性缓冲块能够对开关门本体下行的位置进行限定并进行保护，所述压力传感器用于检测锁头的下行位置，所述控制器连接压力传感器和伺服电机，能够接收控制信号进行启闭伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述安装框架包括电机安装座、导向柱横梁，所述伺服电机安装于电机安装座，电机输出轴与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合有丝杠螺母，丝杠螺母固定连接于开关门本体，所述开关门本体设置有凹槽、丝杠孔和导柱孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述导向柱横梁设置有供滚珠丝杠穿过的轴孔和供锁柱穿过的锁柱孔，并且设置有供导柱安装的导柱座孔，所述电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述限位装置包括弹性缓冲块、锁头、限位块、压力传感器，所述锁头为方形块，设置有止动销、弹簧、安装槽，止动销在弹簧的作用下可在安装槽内自由往复运动，所述限位块上设置有上斜面以及斜面槽，在自然状态下，两个限位块之间的距离稍大于所述锁头的边长。

5.根据权利要求4所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述弹性缓冲块可以是气垫、缓冲垫以及缓冲弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述斜面槽包括凹入限位块内部的斜面以及平面，所述斜面以及平面构成的空间能够容止动销且上行时能带动止动销离斜面槽，在锁止时动销下行压缩压力传感器并且此时开关门本体通过弹性缓冲块与安装框架间隔。

7.根据权利要求6所述的一种自动取款机的开关门及限位装置，所述平面上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器相连接，控制器能够接收压力传感器的信号并控制伺服电机关闭。