[发明专利]确定位置信息的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种确定位置信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标终端当前所在的位置区域；

根据各物联网节点的部署规则、以及所述位置区域，确定位于所述位置区域内的至少一个物联网节点，并确定所述至少一个物联网节点对应的位置；

向所述目标终端发送携带有所述至少一个物联网节点对应的位置的定位请求，所述目标终端用于接收控制节点发送的携带有至少一个物联网节点对应的位置的定位请求；确定目标物联网节点的节点标识；根据所述目标物联网节点的节点标识、所述至少一个物联网节点对应的位置，确定所述目标物联网节点对应的位置；根据所述目标物联网节点对应的位置，确定当前所在的位置；向所述控制节点发送所述当前所在的位置；

接收所述目标终端发送的当前所在的位置；

所述方法还包括：

确定所述至少一个物联网节点对应的授权信息；

所述向所述目标终端发送携带有所述至少一个物联网节点对应的位置的定位请求，包括：

向所述目标终端发送携带有所述至少一个物联网节点对应的位置和所述授权信息的寻呼请求，所述目标终端用于根据所述授权信息，发送寻呼消息；接收所述目标物联网节点发送的对应所述寻呼消息的应答消息；根据所述应答消息，确定所述目标物联网节点的节点标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述至少一个物联网节点上报信息时所用信道的信道信息；

所述向所述目标终端发送携带有所述至少一个物联网节点对应的位置的定位请求，包括：

向所述目标终端发送携带有所述至少一个物联网节点对应的位置和所述至少一个物联网节点上报信息时所用信道的信道信息的监听启动消息。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标终端发送的待移动速度和待移动方向；

根据所述当前所在的位置、所述待移动速度和所述待移动方向，确定所述目标终端的实时位置。

4.一种确定位置信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收控制节点发送的携带有至少一个物联网节点对应的位置的定位请求；

确定目标物联网节点的节点标识；

根据所述目标物联网节点的节点标识、所述至少一个物联网节点对应的位置，确定所述目标物联网节点对应的位置；

根据所述目标物联网节点对应的位置，确定当前所在的位置；

向所述控制节点发送所述当前所在的位置；

所述接收所述控制节点发送的携带有至少一个物联网节点对应的位置的定位请求，包括：

接收所述控制节点发送的携带有所述至少一个物联网节点对应的位置和授权信息的寻呼请求；

所述确定目标物联网节点的节点标识，包括：

根据所述授权信息，发送寻呼消息；

接收所述目标物联网节点发送的对应所述寻呼消息的应答消息；

根据所述应答消息，确定所述目标物联网节点的节点标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制节点发送的携带有至少一个物联网节点对应的位置的定位请求，包括：

接收所述控制节点发送的携带有所述至少一个物联网节点对应的位置和所述至少一个物联网节点上报信息时所用信道的信道信息的监听启动消息；

所述确定目标物联网节点的节点标识，包括：

根据所述信道信息，对各物联网节点的信号进行监听，当监听到目标物联网节点的信号时，确定所述目标物联网节点的节点标识。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定与所述目标物联网节点的相对位置信息；

所述根据所述目标物联网节点对应的位置，确定当前所在的位置，包括：

根据所述目标物联网节点对应的位置、以及与所述目标物联网节点的相对位置信息，确定当前所在的位置。

7.根据权利要求4-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定待移动速度和待移动方位；

向所述控制节点发送所述待移动速度和所述待移动方向。