[发明专利]确定位置信息的方法、装置和系统有效
申请号: | 201880000096.8 | 申请日: | 2018-02-12 |
公开(公告)号: | CN109451809B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 武亚娟 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W64/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 张耀光 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 位置 信息 方法 装置 系统 | ||
1.一种确定位置信息的方法,其特征在于,所述方法包括:
向目标终端发送定位请求,包括:确定至少一个可移动的物联网节点对应的授权信息,向所述目标终端发送携带有至少一个可移动的物联网节点对应的授权信息的寻呼请求,以使得所述目标终端接收控制节点发送的携带有至少一个可移动的物联网节点对应的授权信息的寻呼请求,根据所述授权信息,发送寻呼消息;接收目标物联网节点发送的对应所述寻呼消息的应答消息;根据所述应答消息,确定所述目标物联网节点的节点标识,向所述控制节点发送所述目标物联网节点的节点标识;
接收所述目标终端发送的所述目标物联网节点的节点标识;
根据各物联网节点的节点标识与位置的对应关系、以及所述目标物联网节点的节点标识,确定目标终端当前所在的位置,其中,所述可移动的物联网节点的节点标识对应的位置是通过所述可移动的物联网节点对应的物联网的定位系统得到的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定目标终端当前所在的位置区域;
根据各物联网节点的部署规则、以及所述位置区域,确定位于所述位置区域内的至少一个物联网节点;
确定所述至少一个物联网节点对应的节点信息;
所述向目标终端发送定位请求,包括:
向所述目标终端发送携带有至少一个物联网节点对应的节点信息的定位请求。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述至少一个物联网节点对应的节点信息,包括:
确定所述至少一个物联网节点上报信息时所用信道的信道信息;
所述向所述目标终端发送携带有所述至少一个物联网节点对应的节点信息的定位请求,包括:
向所述目标终端发送携带有所述信道信息的监听启动消息。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述目标终端发送的与所述目标物联网节点的相对位置信息;
所述根据各物联网节点的节点标识与位置的对应关系、以及所述目标物联网节点的节点标识,确定目标终端当前所在的位置,包括:
根据各物联网节点的节点标识与位置的对应关系、所述目标物联网节点的节点标识、以及与所述目标物联网节点的相对位置信息,确定目标终端当前所在的位置。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述目标终端发送的待移动速度和待移动方位;
根据所述目标终端当前所在的位置、所述待移动速度和所述待移动方位,确定所述目标终端的实时位置。
6.一种确定位置信息的方法,其特征在于,所述方法包括:
接收控制节点发送的定位请求,包括:接收所述控制节点发送的携带有至少一个可移动的物联网节点对应的授权信息的寻呼请求;根据所述授权信息,发送寻呼消息;接收目标物联网节点发送的对应所述寻呼消息的应答消息,其中,所述至少一个可移动的物联网节点对应的授权信息是由所述控制节点确定的;
根据所述应答消息,确定所述目标物联网节点的节点标识;
向所述控制节点发送所述目标物联网节点的节点标识,其中,所述可移动的物联网节点的节点标识对应的位置是通过所述可移动的物联网节点对应的物联网的定位系统得到的。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述接收控制节点发送的定位请求,包括:
接收控制节点发送的携带有至少一个物联网节点对应的节点信息的定位请求;
所述确定目标物联网节点的节点标识,包括:
根据所述至少一个物联网节点对应的节点信息,确定目标物联网节点的节点标识。
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