[发明专利]具有颜色、亮度和清晰度平衡的高品质全景图的生成方法

权利要求书

1.一种图像拼接平衡方法，所述方法包括：

接收多个图像，所述多个图像中相邻图像之间有重叠区域；

确保所述多个图像是亮度-颜色格式，其像素中每个像素包括具有Y值的亮度子层、具有U值的第一颜色子层、和具有V值的第二颜色子层，当所述多个图像的像素不是YUV-空间像素时，将所述多个图像的像素转换成YUV-空间像素；

(1)选择所述多个图像中一个图像作为源图像，选择所述多个图像中另一个图像作为目标图像，其中所述源图像有一个与所述目标图像重叠的源重叠区域，所述目标图像有一个与所述源图像重叠的目标重叠区域；

对所述源图像的源重叠区域和对所述目标图像的目标重叠区域，产生直方图，其中源-Y直方图表示所述源重叠区域中每个Y值像素的出现计数，目标-Y直方图表示所述目标重叠区域中Y值的出现计数；

对所述源-Y直方图产生源-Y累积密度函数CDF，对所述目标-Y直方图产生目标-Y CDF；

将所述源-Y CDF与所述目标-Y CDF合并，以生成Y颜色转换曲线，其中对于所述源-YCDF和所述目标-Y CDF，具有相同值的源Y值和目标Y值被配对在一起，作为所述Y颜色转换曲线上的一点；

使用移动平均来生成一个平均Y颜色转换曲线，其中所述平均Y颜色移动曲线比所述Y颜色转换曲线更平滑；

使用所述平均Y颜色转换曲线，对所述源图像中的像素生成新Y值；

将所述源图像中的Y值替换为所述新Y值；

对所述多个图像中重叠的其他源图像和目标图像，重复所述步骤(1)，直到处理完所有重叠区域图像以形成一个包含所述新Y值的拼接图像；

由此，使用所述平均Y颜色转换曲线，生成所述拼接图像中的所述新Y值。

2.根据权利要求1所述的拼接图像平衡方法，还包括：

按一个缩放比率对所述新Y值进行缩放；

其中所述缩放比率是最大Y值对最大新Y值的比率；

其中将所述源图像中的Y值替换为所述新Y值包括：在按所述缩放比率进行缩放之后，将所述源图像中的Y值替换为所述新Y值。

3.根据权利要求2所述的拼接图像平衡方法，还包括：

通过将所述源重叠区域与所述目标重叠区域对齐，并通过混合所述目标重叠区域和所述源重叠区域中的所述源图像和所述目标图像的像素，将具有所述新Y值的所述源图像与所述目标图像拼接起来。