[发明专利]在任意曲面上的图像修复有效
申请号: | 201880000367.X | 申请日: | 2018-04-10 |
公开(公告)号: | CN109791687B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 张家俊 | 申请(专利权)人: | 香港应用科技研究院有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 中国香港新界沙田香港*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 任意 曲面 图像 修复 | ||
一种在三维空间的任意曲面上进行图像修复的方法和装置,使用了偏微分方程对三维图像的一个区域进行修复。本方法包括获得三维空间的一个曲面S上的一个三维图像,且图像的每个点包括图像点值和位置向量。本方法包括定位修复区域D并生成修复掩膜。本方法还包括计算修复区域D内的点的图像点值,并创建第二三维图像以获得修复的图像。本发明解决了先前方法不能很好地适用于任意曲面上的三维图像的技术问题,而且改善了图像修复技术。
【技术领域】
本发明涉及利用偏微分方程在三维空间中的任意曲面上对图像进行修复的方法和装置。
【背景技术】
图像修复可以重建丢失的或恶化的部分图像。在平坦曲面上进行图像修复的一些方法早已为人所知。然而,这些已知方法仅很好地适用于二维图像,如平坦曲面上的图像。图1A显示一个示例平坦曲面,图1B显示该平坦曲面上一个二维图像的示例。现有方法并不能很好地适用于任意三维图像,即三维空间中任意曲面上的图像不太容易转换到二维空间,而且转换会引起一些畸变,从而影响修复效果。为了提高图像修复技术并解决该问题,期望有一种能够在三维空间的任意曲面上进行图像修复的方法。
【发明内容】
本发明的实施例包括利用偏微分方程在三维空间中任意曲面上进行图像修复的方法和装置。
根据本发明实施例的一个方面,一种图像修复的方法包括:由一个具有存储器(存储指令)和处理器(与存储器通信)的装置,获得第一三维图像。第一三维图像是在三维空间的曲面S上的图像,且第一三维图像的每个点包括三维空间的一个图像点值和一个位置向量。本方法包括:由装置定位第一三维图像的修复区域D,并由装置生成与修复区域D对应的修复掩模。本方法还包括:根据修复区域D由装置来计算修复区域D内的点的图像点值。本方法还包括:根据所计算出的修复区域D内的点的图像点值来创建在三维空间的曲面S上的第二三维图像。
根据本发明实施例的另一方面,用于图像修复的装置包括存储指令的存储器和与存储器通信的处理器。当处理器执行指令时,处理器被配置成使装置能够获得第一三维图像。第一三维图像是三维空间中曲面S上的一个图像,且第一三维图像的每个点包括三维空间的一个图像点值和一个位置向量。处理器被配置成使装置能够定位第一三维图像的修复区域D,并生成与修复区域D相对应的修复掩模。处理器被配置为使装置能够根据修复区域D来计算修复区域D内的点的图像点值。处理器还被配置为使装置能够根据所计算出的修复区域D内的点的图像点值来创建在三维空间的曲面S上的第二三维图像。
根据本发明实施例的另一方面,一种非暂时性计算机可读存储介质存储有指令。当该指令由处理器执行时,使处理器能够获得第一三维图像。第一三维图像是三维空间中曲面S上的一个图像,且第一三维图像的每个点包括三维空间的一个图像点值和一个位置向量。当该指令由处理器执行时,使处理器能够定位第一三维图像的修复区域D,并生成与修复区域D对应的修复掩码。当该指令由处理器执行时,使处理器能够根据修复区域D来计算修复区域D内的点的图像点值。当该指令由处理器执行时,还使得处理器能够根据所计算出的修复区域D内的点的图像点值来创建在三维空间的曲面S上的第二三维图像。
【附图说明】
参考以下附图以及对非限制性和非穷举实施例的描述,可以更好地理解以下所述系统和方法。附图中的组件不一定是按比例绘制。重点在于说明本发明原理。
图1A显示传统二维平坦曲面的一个区域;
图1B显示图1A所示区域上的二维图像;
图2A显示三维空间中兔子的曲面区域;
图2B显示图2A所示区域上的三维图像;
图3显示在三维图像上执行图像修复的框图;
图4显示计算修复区域内的点的图像点值的框图;
图5显示计算修复区域内的点的法向量场的框图;
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