[发明专利]一种路况识别方法、装置及设备有效
申请号: | 201880000426.3 | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN108513676B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 蒋新春;刘文涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 路况 识别 方法 装置 设备 | ||
1.一种路况识别方法,其特征在于,所述方法包括:
采集行驶于道路的车辆的定位数据;
根据所述定位数据,确定所述车辆在所述道路上的行驶特征;
根据使用时效要求和/或使用频率要求,对所述行驶特征进行第一次分类;所述第一次分类后的行驶特征包括第一分类特征和第二分类特征,所述第一分类特征包括加速数据、减速数据、转弯数据或刹车数据,所述第二分类特征包括当前GPS点数据、车辆启动数据;
将所述第一分类特征通过批量导入Hadoop分布式文件系统HDFS存储介质进行存储,将所述第二分类特征导入关系数据库或内存数据库存储;
基于所述第一分类特征和所述第二分类特征,根据上报的地理位置,对所述行驶特征进行第二次分类;
根据上报的时间,对第二次分类后的行驶特征进行第三次分类,得到聚类后的道路点特征;
将所述聚类后的道路点特征代入已训练完成的路况训练模型,计算得到当前的路况。
2.根据权利要求1所述的路况识别方法,其特征在于,所述采集运行于道路的车辆的定位数据的步骤之后,所述方法还包括对所述定位数据进行清洗的步骤,具体包括:
清洗定位的坐标不处于道路所在的坐标范围内的定位数据;
和/或,清洗所述定位数据对应的车辆速度超出预定速度值时的定位数据;
和/或,清洗所上传的定位数据中的时间不连续的定位数据;
和/或,清洗上传的车辆设备出现串号异常的定位数据。
3.根据权利要求 1所述的路况识别方法,其特征在于,所述将所述聚类后的道路点特征,代入已训练完成的路况训练模型,计算得到当前的路况的步骤包括:
通过将位置数据以冗余备份的方式存储在Hadoop分布式文件系统HDFS上,通过相互通信的计算节点共同根据所述路况训练模型计算得到当前的路况。
4.一种路况识别装置,其特征在于,所述装置包括:
定位数据采集单元,用于采集行驶于道路的车辆的定位数据;
行驶特征确定单元,用于根据所述定位数据,确定所述车辆在所述道路上的行驶特征;
行驶特征第一分类单元,用于根据使用时效要求和/或使用频率要求,对所述行驶特征进行第一次分类;所述第一次分类后的行驶特征包括第一分类特征和第二分类特征,所述第一分类特征包括加速数据、减速数据、转弯数据或刹车数据,所述第二分类特征包括当前GPS点数据、车辆启动数据;
导入单元,用于将所述第一分类特征通过批量导入Hadoop分布式文件系统HDFS存储介质进行存储,将所述第二分类特征导入关系数据库或内存数据库存储;
行驶特征第二分类单元,基于所述第一分类特征和所述第二分类特征,根据上报的地理位置,对所述行驶特征进行第二次分类;
行驶特征第三分类单元,根据上报的时间,对第二次分类后的行驶特征进行第三次分类,得到聚类后的道路点特征;
识别单元,用于将所述聚类后的道路点特征代入已训练完成的路况训练模型,计算得到当前的路况。
5.根据权利要求4所述的路况识别装置,其特征在于,所述装置还包括清洗单元,用于:
清洗定位的坐标不处于道路所在的坐标范围内的定位数据;
和/或,清洗所述定位数据对应的车辆速度超出预定速度值时的定位数据;
和/或,清洗所上传的定位数据中的时间不连续的定位数据;
和/或,清洗上传的车辆设备出现串号异常的定位数据。
6.一种路况识别设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述路况识别方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述路况识别方法的步骤。
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