[发明专利]信息发送方法、接收方法、装置、设备及存储介质

说明书

一种信息发送方法、接收方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在无人机处于非激活态的情况下，无人机按照第一工作模式运行；无人机从第一工作模式切换至第二工作模式运行，第一工作模式和第二工作模式是两种不同的工作模式；无人机向接入网设备发送信息，该信息用于告知无人机的工作模式发生变化；接入网设备根据上述信息，确定无人机切换至的第二工作模式；接入网设备采用与第二工作模式对应的控制策略，对无人机进行控制。本公开针对处于非激活态的无人机，当其工作模式发生变化时，提供了一种无人机向接入网设备上报其工作模式发生变化的机制，以便接入网设备及时更改对无人机的控制策略，确保无人机准确正常地运行。

技术领域

本公开实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种信息发送方法、接收方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，无人机在许多场景中得到了应用。

无人机的工作模式包括固定模式和动态模式。其中，固定模式是指按照规划的飞行路线进行运行的工作模式，动态模式是指根据控制器的实时控制进行运行的工作模式。无人机在运行的过程中，会在上述两种不同的工作模式间进行切换。

发明内容

本公开实施例提供了一种信息发送方法、接收方法、装置、设备及存储介质。技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种信息发送方法，所述方法包括：

在无人机处于非激活态的情况下，所述无人机按照第一工作模式运行；

所述无人机从所述第一工作模式切换至第二工作模式运行，所述第一工作模式和所述第二工作模式是两种不同的工作模式；

所述无人机向接入网设备发送信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化。

可选地，所述无人机向接入网设备发送信息，包括：

所述无人机向所述接入网设备发送RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带所述信息。

可选地，所述信息包括对应于所述第二工作模式的指示信息。

可选地，所述第一工作模式为固定模式，所述第二工作模式为动态模式；

其中，所述固定模式是指按照规划的飞行路线进行运行的工作模式，所述动态模式是指根据控制器的实时控制进行运行的工作模式。

可选地，所述方法还包括：

所述无人机接收所述接入网设备发送的状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；

或者，

所述无人机接收所述接入网设备发送的状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种信息接收方法，所述方法包括：

接入网设备接收无人机在处于非激活态的情况下发送的信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化；

所述接入网设备根据所述信息，确定所述无人机切换至的第二工作模式；

所述接入网设备采用与所述第二工作模式对应的控制策略，对所述无人机进行控制。

可选地，所述接入网设备接收无人机在处于非激活态的情况下发送的信息，包括：

所述接入网设备接收所述无人机在处于所述非激活态的情况下发送的RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带所述信息。

可选地，所述方法还包括：