[发明专利]目标的三维映射的方法及装置、身份识别装置与电子设备

权利要求书

1.一种用于目标的3D映射的方法，其特征在于，包括：

使用光源投射装置投射点阵图案至目标，其中，所述点阵图案呈网格排布；

捕获所述目标上的点阵图案的图像；和

处理捕获的点阵图案的图像，从而导出所述目标的3D图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个网格仅各个边上有光斑。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网格为正方形。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点阵图案的每个网格的每条边至少有三个光斑。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述点阵图案的每个网格的每条边有三个、四个、或五个光斑。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述点阵图案的每个网格的每条边的长度为7mm。

7.如权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述光斑的直径为1mm。

8.如权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述光源投射装置投射点阵图案的射程为40cm。

9.如权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，使用所述光源投射装置投射红外光点阵图案至该目标。

10.一种用于目标的3D映射的装置，其特征在于，包括：

光源投射装置，用于投射点阵图案至目标，其中，所述点阵图案呈网格排布；

图像传感装置，用于捕获所述目标上的点阵图案的图像；和

处理器，用于处理捕获的点阵图案的图像，从而导出所述目标的3D图。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，每个网格仅各个边上有光斑。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述网格为正方形。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述点阵图案的每个网格的每条边至少有三个光斑。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述点阵图案的每个网格的每条边有三个、四个、或五个光斑。

15.如权利要求10-14中任意一项所述的装置，其特征在于，所述点阵图案的每个网格的每条边的长度为7mm。

16.如权利要求10-14中任意一项所述的装置，其特征在于，所述光斑的直径为1mm。

17.如权利要求10-14中任意一项所述的装置，其特征在于，所述光源投射装置投射点阵图像的射程为40cm。

18.如权利要求10-14中任意一项所述的装置，其特征在于，所述光源投射装置用于投射红外光点阵图案至该目标。

19.一种身份识别装置，其特征在于，包括识别模块和上述权利要求10-18中任意一项所述的装置；该识别模块用于根据该装置所导出的目标的3D图进行身份识别。

20.如权利要求19所述的身份识别装置，其特征在于，该身份识别装置包括脸部识别装置。

21.一种电子设备，包括上述权利要求10-18中任意一项所述的用于目标的3D映射的装置或者上述权利要求19或20所述的身份识别装置。