[发明专利]用于估计到达方向的方法和装置及电子设备

说明书

本发明公开了用于估计到达方向的方法和装置以及电子设备。所述方法包括：将在特定时间帧内的来自麦克风阵列中的一对麦克风的输入音频信号数字化；缓冲数字化信号；从每个缓冲信号中提取多个子带，该子带覆盖预设带宽；计算所述一对麦克风的每个子带的相位偏移；根据各子带的相位偏移和频率执行线性回归，以估计与所述一对麦克风对应的子带的相位偏移和频率之间的估计关系系数；且通过所述一对麦克风的估计关系系数计算到达方向。

技术领域

本发明涉及麦克风的技术领域，且更特别地涉及用于估计到达方向的方法、用于估计到达方向的装置及电子设备。

背景技术

到达方向的估计在麦克风技术中广泛使用。例如，到达方向的估计可以用于上行噪音消除。

估计到达方向的目的在于确定单个音频点源相对于麦克风阵列定位在哪个角度方向。概括而言，到达方向由到达角度代表，到达角度是入射方向和麦克风平面的法线方向之间的角度。

在现有技术中，借助于波束成形和统计分析执行这个任务。

在这个现有技术中，计算量相对高且效率相对低。

发明内容

实施方式的一个目的是提供用于估计到达方向的新的技术解决方案。

根据第一方面，提供一种用于估计到达方向的方法，包括：将在特定时间帧内的来自麦克风阵列中的一对麦克风的输入音频信号数字化；缓冲数字化信号；从每个缓冲信号中提取多个子带，该子带覆盖预设带宽；计算所述一对麦克风的每个子带的相位偏移；根据各子带的相位偏移和频率执行线性回归，以估计与所述一对麦克风对应的子带的相位偏移和频率之间的的估计关系系数；且通过所述一对麦克风的估计关系系数计算到达方向。

根据第二方面，提供一种用于估计到达方向的装置，包括：A/D转换器，将在特定时间帧内的来自麦克风阵列中的一对麦克风的输入音频信号转换成数字化信号；缓冲器，缓冲数字化信号；和处理装置，其执行以下过程：从每个缓冲信号中提取多个子带，该子带覆盖预设带宽；计算所述一对麦克风的每个子带的相位偏移；根据各子带的相位偏移和频率执行线性回归，以估计与所述一对麦克风对应的子带的相位偏移和频率之间的估计关系系数；且通过所述一对麦克风的估计关系系数计算到达方向。

根据第三方面，提供一种电子设备，包括根据一种实施方式的用于估计到达方向的装置。

根据一实施方式，可以减少用于估计到达方向的计算资源。

通过以下参考附图对根据本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是示出从声源到麦克风阵列的到达时间差的示意图。

图2是示出频率分量和相位差之间的关系的示意图。

图3是根据一实施方式的用于估计到达方向的方法的示意性流程图。

图4是示出频率分量和相位差之间的关系系数的示意图。

图5是示出估计到达方向的示例性处理的示意图。

图6是根据另一实施方式的用于估计到达方向的装置的示意性框图。

图7是可以应用实施方式的解决方案的电子设备的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。