[发明专利]一种地图更新方法、装置、终端和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种地图更新方法，其中，包括：

获取第一地图的指示信息，其中，所述第一地图的指示信息用于指示第一地图的建立时长，和/或，用于指示第一地图的定位成功概率；

将所述第一地图的指示信息与预设信息比较，根据比较结果，更新第一地图；

其中，所述更新第一地图，具体包括：

获取图像数据库中的图像数据，根据所述图像数据库中的图像数据，确定第二地图；其中，所述图像数据库中存储有定位过程中获取的图像数据；根据所述第二地图，更新所述第一地图；

所述获取所述图像数据库中的图像数据，根据所述图像数据库中的图像数据，确定第二地图，具体包括：

获取所述图像数据库中的图像数据；根据所述图像数据库中的图像数据，建立第三地图；确定所述第三地图的定位成功概率；在确定所述第三地图的定位成功概率大于最低定位成功概率后，将所述第三地图作为所述第二地图；

或者，

在一次地图的建立过程中，获取所述图像数据库中还未被用于建立地图的图像数据，根据获取的图像数据，建立第三地图，确定所述第三地图的定位成功概率，判断所述第三地图的定位成功概率是否大于最低定位成功概率，若确定是，将所述第三地图作为所述第二地图，停止地图的建立过程；否则，进入下一次的地图的建立过程。

2.根据权利要求1所述的地图更新方法，其中，所述第一地图的指示信息为所述第一地图的建立时长，所述预设信息为地图的有效时长；

所述将所述第一地图的指示信息与预设信息比较，根据比较结果，更新第一地图，具体包括：

判断所述第一地图的建立时长是否大于所述地图的有效时长；

若确定是，更新第一地图。

3.根据权利要求1所述的地图更新方法，其中，所述第一地图指示信息为所述第一地图的定位成功概率，所述预设信息为最低定位成功概率；

所述将所述第一地图的指示信息与预设信息比较，根据比较结果，更新第一地图，具体包括：

判断所述第一地图的定位成功概率是否小于所述最低定位成功概率；

若确定是，更新第一地图。

4.根据权利要求1所述的地图更新方法，其中，所述第一地图的指示信息为所述第一地图的建立时长和所述第一地图的定位成功概率；所述预设信息包括地图的有效时长和最低定位成功概率；

所述将所述第一地图的指示信息与预设信息比较，根据比较结果，更新第一地图，具体包括：

在确定所述第一地图的建立时长大于所述地图的有效时长，且所述第一地图的定位成功概率小于所述最低定位成功概率后，更新第一地图。

5.根据权利要求1所述的地图更新方法，其中，在进入下一次的地图的建立过程之前，所述地图更新方法还包括：

确定本次地图更新过程中，建立地图的次数小于N，其中，N为正整数。

6.根据权利要求1所述的地图更新方法，其中，所述图像数据库中的图像数据按照获取的先后顺序排列；

所述获取所述图像数据库中还未被用于建立地图的图像数据，具体包括：

获取所述图像数据库中还未被用于建立地图的，排在最前面的图像数据。