[发明专利]素子拉脚装置及电容器组立机

权利要求书

1.一种素子拉脚装置，安装在机架上且位于素子与胶粒的安装工位，其特征在于，所述素子拉脚装置包括：

素子装嵌机构，包括本体，以及设置在所述本体上的顶素子调节杆与拉脚夹；

凸轮夹紧机构，用于驱动所述拉脚夹夹持所述素子的导针；

第一升降机构，用于驱动所述本体沿第一方向往复运动，以使所述拉脚夹提拉所述素子的导针，且使所述顶素子调节杆顶压所述素子的底部；

扶正夹，所述扶正夹与所述凸轮夹紧机构联动，所述凸轮夹紧机构驱动所述扶正夹扶正所述安装工位的素子；

所述凸轮夹紧机构包括第二升降机构与平面凸轮，所述第二升降机构沿第二方向往复运动，以使所述平面凸轮具有伸出位置与收回位置；

当所述平面凸轮位于所述伸出位置时，所述平面凸轮驱动所述拉脚夹夹持所述素子的导针；

所述凸轮夹紧机构还包括抵靠轴承与弹性件，所述抵靠轴承通过所述弹性件与所述拉脚夹相连，当所述平面凸轮自所述收回位置向所述伸出位置转换时，所述平面凸轮用于驱动所述抵靠轴承移动，以使所述弹性件带动所述拉脚夹闭合；

所述凸轮夹紧机构还包括设置在所述第二升降机构上的第二平面凸轮，所述第二平面凸轮用于驱动所述扶正夹扶正所述安装工位中的素子；

所述第二升降机构包括升降调节杆，所述平面凸轮与所述第二平面凸轮均设置在所述升降调节杆上，用于调节所述平面凸轮与所述第二平面凸轮的相对位置高度，以使所述平面凸轮位于所述伸出位置时，所述第二平面凸轮驱动所述扶正夹扶正所述安装工位中的素子；

所述扶正夹包括沿第三方向滑动设置于所述本体的驱动杆，以及相向设置的第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与所述驱动杆相连，所述驱动杆上设有用于抵靠所述第二平面凸轮的第二抵靠轴承，所述第二平面凸轮驱动所述驱动杆朝所述第三方向滑动，以使所述第一夹头契合所述第二夹头。

2.根据权利要求1所述的素子拉脚装置，其特征在于，所述第二夹头沿所述第三方向滑动设置于所述本体上，所述扶正夹还包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与所述本体枢接，所述第一连杆具有设置在其旋转轴心相对两侧的驱动端与从动端，所述第二连杆的一端与所述驱动端相连，另一端与所述驱动杆相连，所述第二夹头与所述从动端相连，以使所述第二夹头与所述第一夹头反向运动。

3.根据权利要求1所述的素子拉脚装置，其特征在于，所述第一夹头和/或所述第二夹头的相向面设有与所述素子外轮廓适配的弧形面。

4.根据权利要求1所述的素子拉脚装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一凸轮、拉杆、拉簧、滑块及设有导槽的导向件，所述导槽沿所述第一方向开设，所述导向件固定在所述机架上，所述滑块穿过所述导槽设置，所述滑块与所述拉杆相连，所述本体与所述滑块相连，所述第一凸轮驱动所述拉杆往复运动，以使所述滑块带动所述本体沿所述第一方向滑动，所述拉簧与拉杆相连，用于带动所述拉杆复位。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的素子拉脚装置，其特征在于，所述第二升降机构还包括第二凸轮，所述第二凸轮用于驱动所述升降调节杆沿所述第二方向往复运动。

6.一种电容器组立机，包括具有多个素子安装位的逼紧圆盘，其特征在于，所述电容器组立机还包括根据权利要求1至5中任意一项所述的素子拉脚装置，所述素子拉脚装置安装在所述逼紧圆盘的一侧，所述素子装嵌机构还包括设置在所述本体上的电解液盘，所述电解液盘呈弧盘设置，所述顶素子调节杆为多个，多个所述顶素子调节杆间隔设置在所述弧盘内，所述弧盘沿所述逼紧圆盘的周向适配，以使一个所述顶素子调节杆对应一个所述素子安装位设置。