[发明专利]输送装置及电容器组立机

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

圆盘，设有多个沿其周向间隔排布的工位；

第一固定机构，安装在所述圆盘上，所述第一固定机构设有多个，与所述工位一一对应，所述第一固定机构用于固定胶塞；

驱动机构，与所述圆盘连接，所述驱动机构驱动所述圆盘旋转；

第二固定机构，所述第二固定机构用于固定正极导针及负极导针；所述第二固定机构安装在所述圆盘上，所述第二固定机构设有多个，与所述工位一一对应；

回转盘，所述圆盘与所述回转盘同轴设置，且两者共用一个所述驱动机构，所述第二固定机构的张开是通过回转盘的转动实现；

其中，所述第二固定机构包括第一夹持块及第二夹持块，所述第一夹持块与所述圆盘固定连接，所述第二夹持块滑动设置在所述圆盘上，所述第二夹持块能沿所述圆盘的径向远离所述第一夹持块，以使所述第二固定机构处于张开状态，所述第二夹持块还能沿所述圆盘的径向靠近所述第一夹持块；

所述回转盘包括回转主体及凸块，所述回转主体与所述圆盘同轴设置，所述凸块由所述回转主体的周向侧面沿所述回转主体的径向凸出形成，所述凸块能顶开所述第二夹持块，以使所述第二固定机构处于张开状态。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述回转盘相对于所述圆盘旋转。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述传动机构包括连杆组件及凸轮，连杆组件的一端与所述回转主体连接，另一端接触所述凸轮，所述凸轮与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述凸轮旋转；

所述圆盘每旋转固定角，所述回转盘往复摆动一次，所述固定角为相邻两所述工位之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述连杆组件包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆及传动轮，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述回转主体固定连接，所述第五连杆包括与所述第四连杆连接的第一杆以及与所述传动轮连接的第二杆，所述第一杆与所述第二杆连接形成V字形的所述第五连杆，且所述第一杆与所述第二杆之间的夹角为钝角，所述传动轮与所述凸轮接触。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述工位包括素子上料工位、不良品剔除工位及下料工位，所述凸块包括第一凸起、第二凸起及第三凸起，所述第一凸起对应于所述素子上料工位，所述第二凸起对应于所述不良品剔除工位，所述第三凸起对应于所述下料工位，所述第一凸起使得所述素子上料工位上的所述第二固定机构处于张开状态的同时，所述第二凸起使得所述不良品剔除工位上的所述第二固定机构处于张开状态，所述第三凸起使得所述下料工位上的所述第二固定机构处于张开状态。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二固定机构还包括抵接件，所述抵接件与所述第二夹持块连接，所述第二固定机构处于张开状态时，所述抵接件与所述凸块抵接。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二固定机构还包括弹性件，所述弹性件沿所述圆盘的径向延伸，所述弹性件的一端与所述第二夹持块连接，另一端与所述圆盘连接。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二固定机构还包括隔离件，所述隔离件设于所述第二夹持块靠近所述第一夹持块的一端，所述隔离件用于分离所述正极导针及所述负极导针。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述圆盘包括圆盘主体及延伸部，所述圆盘主体与所述驱动机构连接，所述延伸部设有多个，沿所述圆盘主体的周向间隔排布，多个所述延伸部与多个所述工位一一对应；

所述圆盘上设有固定槽及通孔，所述固定槽沿所述圆盘的径向贯穿所述延伸部并延伸至所述圆盘主体上，所述第二固定机构安装在所述固定槽内，所述通孔沿所述圆盘的轴向贯穿所述延伸部，并与所述固定槽连通，所述通孔用于供所述正极导针及所述负极导针穿设。