[发明专利]一种控制探头的方法、检测设备及控制探头的装置有效

专利信息
申请号: 201880001192.4 申请日: 2018-04-13
公开(公告)号: CN108780033B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 骆磊;牟涛涛 申请(专利权)人: 深圳达闼科技控股有限公司
主分类号: G01N21/01 分类号: G01N21/01;G01N21/84
代理公司: 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 代理人: 张婧
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 控制 探头 方法 检测 设备 装置
【权利要求书】:

1.一种控制探头的方法,应用于检测设备,所述控制探头的方法包括:

获取待检测物品所使用的容器类型;

根据所述容器类型调整探头的伸出状态,其中,所述伸出状态包括:长伸出状态和短伸出状态;

所述根据所述容器类型调整探头的伸出状态,包括:

获取所述容器类型对应的控制指令,其中,所述控制指令用于指示调整所述探头到指定的伸出状态,不同的容器类型对应不同的控制指令,且不同的所述控制指令所指示调整的伸出状态不同;根据所述控制指令调整所述探头的伸出状态;

所述容器类型包括样品袋和试剂瓶;所述根据所述容器类型调整探头的伸出状态,具体包括:

判断所述容器类型是否为所述试剂瓶,若是,则调整所述探头的伸出状态为所述短伸出状态,否则,调整所述探头的伸出状态为所述长伸出状态;

在所述调整所述探头的伸出状态为所述短伸出状态之后,所述控制探头的方法还包括:

判断所述试剂瓶的直径是否小于预设阈值;

当确定所述试剂瓶的直径小于所述预设阈值时,调整所述探头的伸出状态为中间伸出状态,其中,所述中间伸出状态的伸出长度大于所述短伸出状态的伸出长度,小于所述长伸出状态的伸出长度。

2.如权利要求1所述的控制探头的方法,其中,所述获取待检测物品所使用的容器类型,包括:

获取朝向待检测物品所在位置的摄像装置拍摄的图像,并分析所述图像获得所述待检测物品所使用的容器类型。

3.如权利要求1所述的控制探头的方法,其中,所述获取待检测物品所使用的容器类型,包括:

获取用户输入的用于确定所述容器类型的指令,所述指令中携带有容器类型的指示信息;

根据所述指令中携带的容器类型的指示信息确定所述待检测物品所使用的容器类型。

4.如权利要求1所述的控制探头的方法,其中,所述中间伸出状态的伸出长度与所述试剂瓶的直径大小成反比。

5.一种检测设备,包括:设备主体,设置在所述设备主体内部的处理器,设置在所述设备主体侧壁上的可伸缩的探头,设置在所述探头与所述设备主体连接处的光学系统,其中,所述探头与所述处理器通信连接;

所述处理器用于获取待检测物品所使用的容器类型,并根据所述容器类型调整所述探头的伸出状态,其中,所述伸出状态包括:长伸出状态和短伸出状态;

所述处理器用于:获取所述容器类型对应的控制指令,其中,所述控制指令用于指示调整所述探头到指定的伸出状态,不同的容器类型对应不同的控制指令,且不同的所述控制指令所指示调整的伸出状态不同;根据所述控制指令调整所述探头的伸出状态;

所述容器的类型包括样品袋和试剂瓶;所述处理器用于判断所述容器类型是否为所述试剂瓶,若是,则调整所述探头的伸出状态为所述短伸出状态,否则,调整所述探头的伸出状态为所述长伸出状态;

所述处理器还用于:在所述调整所述探头的伸出状态为所述短伸出状态之后,判断所述试剂瓶的直径是否小于预设阈值;

当确定所述试剂瓶的直径小于所述预设阈值时,调整所述探头的伸出状态为中间伸出状态,其中,所述中间伸出状态的伸出长度大于所述短伸出状态的伸出长度,小于所述长伸出状态的伸出长度。

6.如权利要求5所述的检测设备,其中,所述检测设备还包括朝向待检测物品所在位置的摄像装置,所述摄像装置与所述处理器通信连接;

所述摄像装置用于在所述处理器的控制下拍摄获得待检测物品的图像,并将所述图像传输给所述处理器;

所述处理器用于分析所述图像获得所述待检测物品所使用的容器类型。

7.如权利要求5所述的检测设备,其中,所述检测设备还包括输入部件,所述输入部件与所述处理器通信连接;

所述输入部件用于获取用户输入的用于确定所述容器类型的指令,并将所述指令传输给所述处理器,其中,所述指令中携带有容器类型的指示信息;

所述处理器用于根据所述指令中携带的容器类型的指示信息确定所述待检测物品所使用的容器类型。

8.如权利要求5所述的检测设备,其中,所述中间伸出状态的伸出长度与所述试剂瓶的直径大小成反比。

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