[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备和可读存储介质。该目标跟踪方法包括：获取一帧视频图像，以及获取目标在视频图像中的预测位置；根据缩小的模板图像和预测位置，确定视频图像的缩小比例，并将视频图像按照缩小比例缩小，得到缩小的视频图像；根据预测位置确定目标在缩小的视频图像中的预测位置；根据目标在缩小的视频图像中的预测位置，采用缩小的模板图像与缩小的视频图像进行匹配，确定缩小的模板图像在缩小的视频图像中的粗略定位位置的信息；根据粗略定位位置的信息，确定目标在视频图像中的精确定位位置。该方法可以快速、且准确的实现对目标在该视频图像中的定位位置，提高用户对AR的体验效果。

技术领域

本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

增强现实技术(Augmented Reality，简称“AR”)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，该技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

目标检测和目标跟踪是增强现实中的关键技术，目标检测可以检测视频图像中模板图(平面目标)的精确位置，但是，目标检测的计算非常耗时。为了克服该缺陷，在移动终端的AR应用中，通常通过目标检测获取模板图在视频图像中的初始位置，后续通过目标跟踪方法确定模板图在视频图像中的精确位置。

其中，目标跟踪方法的通常处理过程为：提取模板图的特征点，并在待匹配图像中搜寻该特征点，得到从模板图到待匹配图像的单应矩阵，从而确定出模板图在待匹配图像中的精确位置；根据确定的精确位置和模板图的历史位置，预测模板图在下一待匹配图像中的位置，根据预测的位置继续对模板图进行跟踪。

发明人在研究现有技术过程中发现，目前针对高分辨率的图像进行平面目标跟踪通常采用以下两种方式：第一，采用大搜索半径的方式搜寻平面目标的特征点，但是该方法耗时严重；第二，采用小搜索半径的方式搜寻平面目标的特征点，但是这种方式很容易出现搜寻失败的情况，从而导致对平面目标跟踪失败的情况。以上两种方式中，在对平面目标进行实时跟踪时，若出现平面目标相对于摄像机运动较快情况，则往往会导致对平面目标跟踪丢失的情况或者导致叠加的图像出现抖动的现象，降低了用户对AR的体验效果。

发明内容

本申请部分实施例所要解决的技术问题在于提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备和可读存储介质，使得对视频图像中的目标进行实时跟踪时，可以快速、且准确的实现对目标在该视频图像中的定位位置，提高用户对AR的体验效果。

本申请的一个实施例提供了一种目标跟踪方法，包括：获取一帧视频图像，以及获取目标在视频图像中的预测位置；获取目标的缩小的模板图像；根据缩小的模板图像和预测位置，确定视频图像的缩小比例，并将视频图像按照缩小比例缩小，得到缩小的视频图像；根据预测位置确定目标在缩小的视频图像中的预测位置；根据目标在缩小的视频图像中的预测位置，采用缩小的模板图像与缩小的视频图像进行匹配，确定缩小的模板图像在缩小的视频图像中的粗略定位位置的信息；根据粗略定位位置的信息，确定目标在视频图像中的精确定位位置。

本申请的一个实施例还提供了一种目标跟踪装置，包括：第一获取模块、第二获取模块、图像缩小模块、预测位置缩小模块、粗略定位模块和精确定位模块；第一获取模块用于获取一帧视频图像，以及获取目标在视频图像中的预测位置；第二获取模块用于获取该目标的缩小的模板图像；图像缩小模块用于根据缩小的模板图像和预测位置，确定视频图像的缩小比例，并将视频图像按照缩小比例缩小，得到缩小的视频图像；预测位置缩小模块用于根据预测位置确定目标在缩小的视频图像中的预测位置；粗略定位模块用于根据目标在缩小的视频图像中的预测位置，采用缩小的模板图像与缩小的视频图像进行匹配，确定缩小的模板图像在所述缩小的视频图像中的粗略定位位置的信息；精确定位模块用于根据所述粗略定位位置的信息，确定目标在所述视频图像中的精确定位位置。