[发明专利]用于车辆的控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，所述车辆具有安排成由第一电机驱动的第一轮和安排成由第二电机驱动的第二轮，其中所述第一轮和所述第二轮相对于彼此横向地位于所述车辆上，所述控制系统包括与所述第一电机相关的第一控制器和与所述第二电机相关的第二控制器，其中，所述第一控制器包括对于当所述第二电机置于第一电机配置中时由所述第二电机向所述第二轮施加的功率，估算第一功率值的机构，以及对于当所述第二电机置于第二电机配置中时由所述第二电机向第二轮施加的功率，估算第二功率值的机构，其中，当预定状态发生时，所述第一控制器布置成确定由所述第一电机向所述第一轮施加的功率和所述第一功率值之间的第一功率差，以及确定由所述第一电机向所述第一轮施加的功率和所述第二功率值之间的第二功率差，其中，如果所述第一控制器确定了所述第一功率差或所述第二功率差大于预定值，则所述第一控制器布置成调整由所述第一电机产生的转矩，或者如果确定了所述第一功率差和所述第二功率差均小于预定值，则所述第一控制器布置成保持由所述第一电机产生的转矩。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中如果所述第一控制器确定所述第一功率差或所述第二功率差大于预定值，则所述第一控制器布置成调整由所述第一电机产生的转矩以将所述第一功率差和所述第二功率差均减少至小于所述预定值。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述第一电机配置或所述第二电机配置对应于所述第二电机与电压源的断开。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述第一电机配置或所述第二电机配置对应于所述第二电机的线圈绕组被置于短路配置中。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述第一电机配置或所述第二电机配置对应于所述第二电机的线圈绕组被置于开路配置中，以允许由所述第二电机产生的电流流到电源母线上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制系统，其中所述预定状态对应于所述第一控制器无法接收与所述第二电机相关的转矩信息。

7.根据权利要求1-5任一项所述的控制系统，其中所述预定状态对应于在所述第一控制器和所述第二控制器之间的通信链路中发生的故障。

8.根据权利要求1-5任一项所述的控制系统，其中所述预定状态对应于所述第一控制器确定已向所述第二控制器发出软件禁用指令。

9.一种用于车辆的控制方法，所述车辆具有安排成由第一电机驱动的第一轮和安排成由第二电机驱动的第二轮，其中所述第一轮和所述第二轮相对于彼此横向地位于所述车辆上，所述方法包括对于当所述第二电机置于第一电机配置时由所述第二电机向所述第二轮施加的功率，由与所述第一电机相关的第一控制器估算第一功率值，以及对于当所述第二电机置于第二电机配置时由所述第二电机向所述第二轮施加的功率，由与所述第一电机相关的所述第一控制器估算第二功率值，其中，当预定状态发生时，确定由所述第一电机向所述第一轮施加的功率和所述第一功率值之间的第一功率差，以及确定由所述第一电机向所述第一轮施加的功率和所述第二功率值之间的第二功率差，其中，如果确定了所述第一功率差或所述第二功率差大于预定值，则调整由所述第一电机产生的转矩，或者如果确定了所述第一功率差和所述第二功率差均小于预定值，则所述第一控制器布置成保持由所述第一电机产生的转矩。