[发明专利]蛋的检查装置

说明书

本发明的蛋的检查装置(1)具有判断部(10)、多个照射部(2、3)和多个摄像部(4、5)。多个照射部(2、3)包含自蛋(E)的一端部侧朝向蛋(E)照射光的第一照射部(2)和自蛋(E)的另一端部侧朝向蛋(E)照射光的第二照射部(3)。多个摄像部(4、5)包含自蛋(E)的另一端部侧拍摄蛋(E)的第一摄像部(4)和自蛋(E)的一端部侧拍摄蛋(E)的第二摄像部(5)。在第一照射部(2)以及第二照射部(3)中的一者朝向蛋(E)照射光时，第一摄像部(4)拍摄蛋(E)。在第一照射部(2)以及第二照射部(3)中的另一者朝向蛋(E)照射光时，第二摄像部(5)拍摄蛋(E)。判断部(10)判断蛋(E)的表面状态。

技术领域

本发明涉及蛋的检查装置，尤其涉及判断蛋的表面状态的蛋的检查装置。

背景技术

要投放到市场的蛋利用分类包装装置根据重量等物理性状进行分类后，利用透明的合成树脂制的包装袋等进行包装。在进行该分类包装之前，或者在进行该分类包装的同时，蛋要接受各种检查。作为一例，能够举出针对蛋的表面状态(蛋壳的物理性状)的检查，具体而言，该检查用于筛选在蛋的表面产生裂纹、龟裂的蛋，或者，在蛋的表面附着有粪便的蛋等。

例如，在专利文献1所记载的蛋的检查装置中，具有照明装置、摄像装置和判断部。照明装置在辊上沿前后方向和左右方向排列，自正下方朝向一边以蛋的长轴为轴地旋转一边被输送的蛋照射光。摄像装置自正上方对蛋进行拍摄。判断部基于拍摄到的图像，判断蛋的表面状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-326202号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述蛋的检查装置中，能够针对蛋的主体周围的表面状态进行检查，但是针对存在于蛋的较尖端侧或者较钝端侧的裂纹、龟裂，或者污垢的附着等，存在看漏的可能性。在要观察蛋的端部的情况下，考虑使拍摄蛋的摄像装置的方向朝向斜向。但是，仅仅采用这样的配置，能够预料到的是，自照明装置照射的光自蛋的外侧泄漏，进入摄像装置，会将拍出的白色的部分误判为蛋的裂纹。

本发明是为了解决上述预料到的问题点而发明出来的，其目的在于提供一种蛋的检查装置，该蛋的检查装置能够检查在蛋的较尖端侧或者较钝端侧是否存在裂纹、龟裂或者污垢的附着等蛋的表面状态的缺陷。

用于解决问题的方案

本发明的蛋的检查装置具有判断部、多个照射部和多个摄像部。多个照射部朝向蛋照射光。多个摄像部拍摄包含透过蛋的光在内的、照射有光的蛋。判断部基于通过摄像部所拍摄到的蛋的图像，来判断蛋的表面状态。照射部包含自蛋的一端部侧照射光的第一照射部和自蛋的另一端部侧照射光的第二照射部。多个摄像部包含自蛋的另一端部侧拍摄蛋的第一摄像部和自蛋的一端部侧拍摄蛋的第二摄像部。在第一照射部以及第二照射部中的一者朝向蛋照射光时，第一摄像部拍摄蛋。在第一照射部以及第二照射部中的另一者朝向蛋照射光时，第二摄像部拍摄蛋。

而且，优选的是，在蛋的检查装置中，具有：输送部，其一边使蛋旋转一边输送蛋；以及防反射部，其配置于输送部的下方，用于抑制光的反射，照射部配置于输送部的下方。

发明的效果

采用本发明的蛋的检查装置，能够检查在蛋的较尖端侧或者较钝端侧是否存在裂纹、龟裂、或者污垢的附着等蛋的表面状态的缺陷。

附图说明

图1是表示应用了实施方式的蛋的检查装置的、蛋的分类系统的结构的一例的框图。

图2是表示本发明的实施方式的蛋的检查装置的局部俯视图。