[发明专利]编码方法、解码方法和装置

权利要求书

1.一种点云数据的编码方法，其特征在于，包括：

在当前帧的M个第一点云块中确定X个第一点云块；所述X个第一点云块与X个参考点云块存在匹配关系，所述X个参考点云块包含在所述当前帧的参考帧中；其中，X小于或者等于M，且X和M均为正整数；

获取所述X个第一点云块的边信息和所述X个参考点云块的边信息；

根据所述X个第一点云块的边信息和所述X个参考点云块的边信息得到X组边信息差值；

将所述X组边信息差值编码入码流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若XM，所述方法还包括：

获取所述M个第一点云块中剩余的Y个第一点云块的至少一种边信息，Y=M-X，Y为正整数；

针对每种边信息，获取所述Y个第一点云块的该种边信息的最大值A；

根据所述最大值A确定所述Y个第一点云块的该种边信息对应的第一编码比特数；

将所述第一编码比特数编码入所述码流中；

采用所述第一编码比特数将所述Y个第一点云块的该种边信息编码入所述码流中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若XM，且所述边信息为Z种，Z≥1，所述方法还包括：

获取所述M个第一点云块中剩余的Y个第一点云块的Z种边信息，Y=M-X，Y为正整数；

获取所述X个第一点云块的第k种边信息的最大值Bk和所述Y个第一点云块的第k种边信息的最大值Ak，k=1,…,Z；

若所述最大值Bk大于或者等于所述最大值Ak，或者，所述最大值Bk所需比特数大于或者等于所述最大值Ak所需比特数，则确定第一标识信息中与所述第k种边信息对应的比特位为第一符号；

若所述最大值Bk小于所述最大值Ak，或者，所述最大值Bk所需比特数小于所述最大值Ak所需比特数，则确定所述第一标识信息中与所述第k种边信息对应的比特位为第二符号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一标识信息中每个比特位均为所述第一符号，则确定第二标识信息为第三符号，并将所述第二标识信息编码入所述码流中；

根据所述最大值Bk确定所述Y个第一点云块的第k种边信息对应的第二编码比特数，并采用所述第二编码比特数将所述Y个第一点云块的第k种边信息编码入所述码流中，k=1,…,Z。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一标识信息中至少一个比特位为所述第二符号，则确定第二标识信息为第四符号，将所述第一标识信息和所述第二标识信息编码入所述码流中；

若所述第一标识信息中与第k种边信息对应的比特位为所述第一符号，则根据所述最大值Bk确定所述Y个第一点云块的第k种边信息对应的第二编码比特数，并采用所述第二编码比特数将所述Y个第一点云块的第k种边信息编码入所述码流中，k=1,…,Z；或者，

若第一标识信息中与第k种边信息对应的比特位为所述第二符号，则根据所述最大值Ak确定所述Y个第一点云块的第k种边信息对应的第三编码比特数，将所述第三编码比特数编码入所述码流中，并采用所述第三编码比特数将所述Y个第一点云块的第k种边信息编码入所述码流中，k=1,…,Z。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第三编码比特数编码入所述码流中，包括：

将所述第三编码比特数与所述最大值Bk所需比特数之间的差值编码入所述码流中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述X个第一点云块的边信息和所述X个参考点云块的边信息得到X组边信息差值，包括：

分别将所述X个第一点云块的边信息和与所述X个第一点云块对应匹配的X个参考点云块的边信息之间的差值确定为所述X组边信息差值。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取匹配信息，所述匹配信息用于指示所述X个第一点云块与所述X个参考点云块之间的匹配关系；

将所述匹配信息编码入所述码流中。