[发明专利]线圈段成形装置、线圈段成形方法及旋转电机的制造装置

说明书

本发明提供能够在不更换成形用的部件的前提下成形各种形状的线圈段，并且无需预先成形大量的各种形状的线圈段并进行存储，而且还能够缩短不同的成形加工工序间的转移时间的线圈段成形装置、线圈段成形方法及旋转电机的制造装置。线圈段成形装置具备二次弯曲部，该二次弯曲部将在同一平面内形成有一对槽插入部和过渡部的一次弯曲成形体向与上述同一平面交叉的方向进行弯曲加工，其中，一对槽插入部彼此大致平行地延伸，过渡部连结一对槽插入部。二次弯曲部具有：多对按压夹具，在与上述同一平面交叉的方向彼此对置配置，且夹持并按压一次弯曲成形体的过渡部；以及多个驱动机构，基于根据待成形的线圈段的形状条件所分别设定的移动量，使多对按压夹具分别沿与上述同一平面交叉的方向移动。

技术领域

本发明涉及电动机或发电机等旋转电机(旋转电动机)中的定子或转子的线圈形成所使用的线圈段成形装置、线圈段成形方法及旋转电机的制造装置。

背景技术

作为旋转电机中的定子或转子的线圈，已知一种所谓的分段式线圈，该分段式线圈向沿着该定子或转子的周向排列的多个槽分别插入将线材加工成U字形所得到的多个线圈段(回弯构件)，并通过焊接等将这些线圈段的自由端侧相互接合而形成线圈。线圈段使给定长度的线材具有由一对槽插入部和过渡部构成的U字形，其中，该一对槽插入部彼此大致平行地延伸，所述过渡部连结该一对槽插入部。

一般情况下，为了移线(lane change)而在线圈段的过渡部(线圈端部)形成有曲轴形状的台阶部。该台阶部用于使一对槽插入部彼此在槽的径向错开，是为了避免插入到槽中的线圈段与其他线圈段之间的干涉而设置的。

作为形成这种曲轴形状的台阶部的方法，在专利文献1中公开了如下方法，即，在水平面内支承切断为给定长度的线材的两端部，并在该状态下使一对第一成形模具从线材的两侧接近移动而进行按压的方法，该一对第一成形模具相对于线材在水平面内接近离开自如。上述一对第一成形模具分别具有与曲轴形状相对应的凹凸形状。另外，作为将过渡部成形为弯曲形状的方法，在专利文献1中公开了如下方法，即，使一对第二成形模具从线材的两侧接近移动而进行按压的方法，该一对第二成形模具在与上述的水平面正交的垂直面接近离开自如，并分别具有弯曲凸面和与之对应的弯曲凹面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-297863号公报

发明内容

发明所要解决的问题

根据专利文献1所公开的现有的线圈段成形方法，线圈段的过渡部的曲轴形状由第一成形模具的固定的模具形状(按压面形状)规定，弯曲形状由第二成形模具的固定的模具形状(按压面形状)规定。因此，为了变更曲轴形状或弯曲形状的曲率，需要更换成形模具。一般情况下，由于在形成一个线圈的线圈段中并存有U字形的肩部的长度或角度及一对槽插入部间的宽度等不同的多种线圈段，因此需要成形多种形状的分段。因此，在现有技术中，为了制作多种形状的分段，必须准备多种形状的成形模具，并且每次都要对这些成形模具进行更换。如果预先用同一成形模具成形大量的同种形状的分段并进行储存，并且在需要时取出所储存的分段，则能够减少成形模具的更换作业次数，但所储存的各种形状的分段的管理较为繁杂，另外，不多不少地形成各种形状的分段也使管理变得复杂。而且，在使用于不同的平面内移动的两种成对结构的模具，并在结束由一个成对结构的模具进行的成形且使该成对结构的模具分离之后，使其他成对结构的模具接近移动而进行成形的方法中，随着模具的移动而产生的成形时间的损失大，导致成形作业的效率降低。

因此，本发明的目的在于，提供能够在不更换成形用的部件的前提下成形各种形状的线圈段的线圈段成形装置、线圈段成形方法及旋转电机的制造装置。

本发明的另一目的在于，提供一种无需预先成形大量的各种形状的线圈段并进行储存的线圈段成形装置、线圈段成形方法及旋转电机的制造装置。