[发明专利]监测飞行器的控制手柄的控制接触器的状态的非相似冗余监测系统

说明书

本发明涉及一种监测飞行器的控制手柄(20)的控制接触器(22)的状态的非相似冗余监测系统(10)。该监测系统(10)包括至少一个电源(2)、至少一个计算机(8)以及监测所述控制接触器(22)的开关(6)的状态的多个监测电路(1)。每个监测电路(1)包括电源(2)；每个控制接触器(22)的开关(6)，其中控制接触器(22)的开关(6)彼此连接；以及配备接收器(41)的电子组件(4)，其中接收器彼此串联设置。每个开关(6)与至少一个接收器(41)并联设置以在所述开关(6)处于闭合状态时使所述至少一个接收器(41)短路。每个计算机(8)测量和分析所述电子组件(4)的电特性，例如所述电子组件(4)的端子处的栅极电压V_E以确定每个开关(6)的状态。

技术领域

本发明属于飞行器的控制构件领域。

本发明涉及一种监测控制接触器的状态的非相似冗余监测系统。本发明还涉及一种控制手柄，其包括监测接触器的状态的非相似冗余监测系统。

更具体地，本发明允许通过可能考虑相关联的安全约束而可靠地检测定位于飞行器飞行控制构件上的控制手柄的一个或多个控制接触器的状态，以及检测这些控制接触器中的一个或多个的故障。

背景技术

飞行器包括通常由摇杆和/或柄杆形成的飞行控制构件。在现代飞行器上也开发了对迷你摇杆或操纵杆类型的控制构件的使用。每个控制构件均包括接触器，这些接触器允许飞行员在不释放这些控制构件的情况下控制重要功能。这些接触器定位在控制构件的控制手柄，即形成该控制构件的摇杆或柄杆的手柄上，如US 2009/0012659中所述。

此外，飞行器中可用的功能增加，使得存在于仪表板和每个控制构件的控制手柄上的接触器的数量增多。

还可以注意到，相比于固定翼飞行器，定位于旋翼飞行器上的控制构件的控制手柄上的接触器的数量更大。实际上，旋翼飞行器的飞行员用他的双手使用两个不同的控制机构，并且相比于固定翼飞行器的飞行员，旋翼飞行器的飞行员在飞行过程中释放这些控制构件更具问题甚至更危险。因此，旋翼飞行器的控制构件的控制手柄可以包括大量接触器，例如介于十五和二十之间。

因此，应该将包括大量缆线的电线束植入控制手柄中，以确保这些接触器与飞行器的电气和/或电子系统的连接，特别是与飞行器的航空电子设备的连接。

此外，在被认为是关键和/或安全的功能的背景下，这些接触器是冗余的，因此包括至少两个交换级并且通过等同隔离的缆线连接。

以这种方式，确保控制手柄的接触器与飞行器的航空电子设备连接的电线束包括大量缆线，例如，可以约为八十个或更多。

构成电线束的大量缆线首先产生质量应力，其是飞行器的重要标准。

另外，通过控制手柄和控制构件的电线束在给定大量缆线的情况下具有不利于其植入并到达控制手柄和控制构件内部的尺寸，特别是对于迷你摇杆或操纵杆类型的控制构件。这种电线束的实施和维护实际上更加困难且复杂，尤其是在安装和/或更换控制手柄时。

此外，这种电线束的移动性和灵活性由于大量缆线而减少，并且可能破坏控制机构的运行和移动，特别是如果其具有低应力阈值，例如迷你摇杆类型的控制机构。以这种方式，由于电线束引起的摩擦和弯曲应力可能出现在控制构件的移动中，因此意味着对飞行器的控制精度降低。

最后，该电线束的这种降低的移动性和灵活性可能在控制构件的移动期间产生加速劣化以及对该电线束中的一个或多个缆线的损坏，从而可能导致丧失某些功能，或者至少丧失在控制手柄上对这些功能进行控制。

因此，重要的是减少形成确保控制手柄的接触器与航空电子设备的连接的电线束的缆线的数量以限制上面提到的风险和影响，特别是对于迷你摇杆类型的控制构件，其倾向于在上一代飞行器中广泛使用。

存在允许减少形成该电线束的缆线的数量的解决方案。