[发明专利]无人机、驱除方法以及程序

说明书

本发明的目的在于提供一种通过无人机进行激光照射来能够驱除对象物的无人机、驱除方法以及程序。能够获取自身设备的位置信息的无人机拍摄图像，从拍摄的所述图像感测应驱除的对象物，根据自身设备的位置信息计算出感测的所述对象物的位置，基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射。此外，能够获取自身设备的位置信息的无人机拍摄图像，将拍摄的所述图像发送至规定的计算机，询问应驱除的对象物，根据自身设备的位置信息计算出驱除的所述对象物的位置，基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射。

技术领域

本发明涉及一种能够获取自身设备的位置信息的无人机、驱除方法以及程序。

背景技术

近年来，在各种领域中，正在有效利用无人机(无人航空器、陆上用移动体等)。例如，正在进行：通过无人机从上空对地表照射激光，测量作为对象的地表的地形。

作为这样的测量方法，例如已知有：从无人机向地上照射多波长的激光，基于反射脉冲的波长反射强度来观察土地的覆盖状态的构成(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-175387

发明内容

发明所要解决的问题

然而，虽然已知这样的利用激光照射的测量，但通过无人机进行激光照射，并没有进行驱除对象物(害虫、寄生虫、鸟、杂草、发霉的叶子等)。

本发明的目的在于提供一种能够通过无人机进行激光照射来驱除对象物的无人机、驱除方法以及程序。

用于解决问题的方案

在本发明中，提供以下那样的解决方案。

本发明提供一种无人机，所述无人机能够获取自身设备的位置信息，其特征在于，具备：

拍摄单元，拍摄图像；

感测单元，从拍摄的所述图像感测应驱除的对象物；

计算单元，根据自身设备的位置信息计算出感测的所述对象物的位置；以及

照射单元，基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射。

根据本发明，能够获取自身设备的位置信息的无人机拍摄图像，从拍摄的所述图像感测应驱除的对象物，根据自身设备的位置信息计算出感测的所述对象物的位置，基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射。

本发明是无人机的类别，但在方法以及程序等其他类别中也发挥与其类别相应的相同的作用/效果。

此外，本发明提供一种无人机，所述无人机能够获取自身设备的位置信息，其特征在于，具备：

拍摄单元，拍摄图像；

询问单元，将拍摄的所述图像发送至规定的计算机，询问应驱除的对象物；

计算单元，根据自身设备的位置信息计算出驱除的所述对象物的位置；以及

照射单元，基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射。

根据本发明，能够获取自身设备的位置信息的无人机拍摄图像，将拍摄的所述图像发送至规定的计算机，询问应驱除的对象物，根据自身设备的位置信息计算出驱除的所述对象物的位置，基于计算出的所述对象物的位置，对所述对象物进行激光照射。

本发明是无人机的类别，但在方法以及程序等其他类别中也发挥与其类别相应的相同的作用/效果。

发明效果