[发明专利]工作数据存储装置

说明书

工作数据存储装置存储具有多关节型前部作业机械的液压挖掘机的工作数据，其由具有易失性存储部及非易失性存储部的存储用控制器构成。工作数据存储装置以存储包含表示液压挖掘机操作者从电子式操作控制杆输入操作的内容的操作量数据及表示对应于该输入操作而动作的构成前部作业机械的要素的动作部件的动作量的动作量数据在内的工作数据的方式编程，在初始状态下将工作数据存储在易失性存储部中，若液压挖掘机具有的姿态检测传感器检测到的姿态参数超过规定的姿态阈值则生成退避存储信号，对应于退避存储信号将工作数据的写入目标从易失性存储部切换为非易失性存储部。

技术领域

本发明涉及作业机械的工作数据存储装置。

背景技术

专利文献1中示出了记录与矿山机械相关的事故发生前后的影像和车身控制数据的系统。在该文献中示出了使用安装于建设机械的摄像机检测障碍物，将其检测结果与电子地图进行比较，根据其比较结果记录影像和车身控制数据的例子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第8473143号说明书

发明内容

对于在矿山内工作的液压挖掘机来说，为了对例如台阶式开挖施工方法时的翻倒事故的事故原因进行解析或为了提高生产率而对工作状况进行解析，存在希望记录表示液压挖掘机工作状况的传感器数据的需求。另一方面，由于通常的数据存储装置存在存储容量极限，因此很难在液压挖掘机工作的整个期间内存储传感器数据。

专利文献1的记录系统基于障碍物的检测结果与电子地图的比较结果进行记录，但在关于液压挖掘机开始记录上述解析用的工作数据的期间，由于未必关系到障碍物的有无，因此存在无法将专利文献1的记录技术直接应用于液压挖掘机工作状况解析用的记录技术而无法满足上述需求的课题。

本发明是为了解决上述课题而提出的，目的在于提供一种适合于作业机械工作数据记录的技术。

本发明为一种工作数据存储装置，其存储液压挖掘机的工作数据，该液压挖掘机包括：下部行驶体；上部回转体，其以能够回转的方式设置在所述下部行驶体上；以及多关节型前部作业机械，其以能够俯仰的方式设置在所述上部回转体上，该工作数据存储装置的特征在于，所述液压挖掘机包括：多个电位计，其设置于由构成所述前部作业机械的各动作部件及操作所述上部回转体的电子式控制杆构成的操作控制杆，生成与操作者的输入操作对应的操作量信号；多个电磁比例阀，其对应于这些电位计的操作量信号，驱动使所述各动作部件及所述上部回转体动作的多个执行机构；主控制器，其对应于所述操作量信号控制所述电磁比例阀；多个角度传感器，其对通过这些电磁比例阀动作的所述各动作部件及所述上部回转体的动作量进行检测；以及姿态检测传感器，其对所述液压挖掘机的姿态参数进行检测，所述工作数据存储装置由具有易失性存储部及非易失性存储部的存储用控制器构成，该存储用控制器与所述主控制器连接，并以存储至少包含表示所述液压挖掘机的操作者输入操作的内容的操作量数据及表示对应于该输入操作而动作的所述动作部件的动作量的动作量数据在内的工作数据的方式编程，在初始状态下向所述易失性存储部存储所述工作数据，若由所述姿态检测传感器检测的所述姿态参数超过规定的姿态阈值，则生成退避存储信号，对应于所述退避存储信号将所述工作数据的写入目标从所述易失性存储部切换为所述非易失性存储部。

发明的效果

根据本发明，能够提供适合于作业机械工作数据记录的技术。上述以外的课题、构成及效果根据以下的实施方式说明可知。

附图说明

图1是液压挖掘机的外观图。

图2是表示液压挖掘机的内部构成的框图。

图3是表示工作数据存储装置的功能构成的框图。

图4是表示标准操作数据的一例的图。

图5是表示工作数据存储装置的动作流程(前半)的流程图。