[发明专利]使用局部最优变换的自适应图像对准

权利要求书

1.一种用于对准相同对象的两个不同的图像的方法，包括以下步骤：

1)识别所述两个不同的图像中的相对应的特征对，并将变换值分配给每个相对应的特征对，所述变换值表示各自的刚性变换，所述刚性变换将相对应的特征对对准；

2)当呈现所述图像用于显示时，计算当前视场的进一步的刚性变换作为刚性变换，其中由各自的计算的权重对用于多个所述相对应的特征对的变换值进行加权；

其中，在计算步骤2)中，所述权重取决于各自的相对应的特征对相对于所述视场的位置，并且对用于所述当前视场外部的一个或多个相对应的特征对的变换值赋予非零权重；以及

3)根据所述进一步的刚性变换对准所述图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述图像是放大的图像，并且其中，在呈现所述图像用于显示和发生放大率的变化或平移到所述图像中不同的位置时，所述方法还包括重复步骤2)和步骤3)的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤2)中，所述当前视场内部的变换值接收最大权重，而用于所述当前视场外部的相邻区域的变换值接收较小或中等的非零权重；并且用于所述当前视场和所述相邻区域外部的其他区域的变换值接收更小但非零的权重。

4.如权利要求3所述的方法，还包括限定与所述当前视场的距离的上限的步骤，并且其中，用于超过所述上限的相对应的特征对的变换值接收零权重。

5.如权利要求1所述的方法，其中，分配给用于所述视场外部的相对应的特征对的变换值的权重根据基于这些相对应的特征对与所述当前视场的距离的线性衰减、高斯衰减或指数衰减而衰减。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述两个不同的图像包括用HE染色的组织切片的玻片的第一图像(图像A)和用包括免疫组织化学(IHC)染色剂的特殊染色剂染色的相邻组织切片的第二图像(图像B)。

7.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括从用户接收用于计算所述权重的输入。

8.一种借助观察器执行的如任意前述权利要求所述的方法，所述当前视场是观察器的当前视场，并且其中在根据所述进一步的刚性变换对准所述图像之后，在所述观察器中显示基于对准的图像的所变换的图像。

9.一种用于对准相同对象的两个不同的图像的系统，包括：

病理工作站，具有用于向用户呈现组织标本的两个不同的放大的数字图像的显示器，

存储器，存储所述两个不同的放大的数字图像中的识别的相对应的特征对，以及分配给每个相对应的特征对的变换值，所述变换值表示各自的刚性变换，所述刚性变换将相对应的特征对对准；以及

处理单元，用于重复地计算在所述显示器上生成的所述组织标本的当前视场的进一步的刚性变换；

其中，所述处理单元被配置为对用于多个相对应的特征对的所述变换值赋予权重，所述权重取决于各自的相对应的特征对相对于所述当前视场的位置，包括对所述当前视场外部的用于一个或多个特征对的所述变换值赋予非零权重，

以及，所述处理单元被配置为通过由各自的权重对用于多个相对应的特征对的所述变换值进行加权，计算进一步的刚性变换。

10.如权利要求9所述的系统，其在发生放大率的变化或图像周围的平移时，重复地计算所述进一步的刚性变换。