[发明专利]电动式液压作业机械的液压驱动装置

说明书

电动式液压作业机械的液压驱动装置中，能使蓄电装置等各种电气设备的额定电压与较小马力的电动式液压作业机械的通用化，并且防止随着电动式液压作业机械的工作导致多个蓄电装置中只有任一个的蓄电状况显著降低，能延长电动式液压作业机械的各促动器获得预定速度的时间。因此，在控制器50设置虚拟限制力矩运算部(51)和电动机转速控制部(52、53)，在电动机转速控制部(52、53)设置可变马力控制表(52r、53r)，变更可变马力控制表(52r、53r)的虚拟排量限制值(q1*limit、q2*limit)，使得蓄电装置(170)的蓄电状态与蓄电装置(270)的蓄电状态相等。

技术领域

本发明涉及通过电动机驱动液压泵来驱动促动器从而进行各种作业的液压挖掘机等电动式液压作业机械的液压驱动装置，尤其涉及对驱动该液压泵的电动机的转速进行控制，以使该液压泵的吸收力矩成为某个值以下，进行所谓的马力控制的液压驱动装置。

背景技术

专利文献1、专利文献2中记载了通过电动机驱动液压泵来驱动促动器从而进行各种作业的液压挖掘机等电动式液压作业机械的现有技术。

专利文献1提供的结构具备由电动机驱动的固定排量型液压泵，通过控制电动机的转速使该液压泵的排出压力与多个促动器的最大负载压力的压差固定，来进行负载感应控制，使用该技术，比使用可变排量型液压泵进行负载感应控制的情况能减少液压配管，易于在所需搭载空间小的小型液压挖掘机等适用高效的负载感应控制。

另外，专利文献2提供的电动式液压作业机械，使液压泵为仅具有马力控制功能的可变排量型，或者在控制电动机转速的控制器具备模拟可变排量型液压泵的马力控制特性的控制算法，使用该技术，除了具有专利文献1的效果，能使作为电动机动力源的蓄电装置更长久，且能使电动机小型化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-256037号公报

专利文献2：WO2013/058326号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，即使在使用了专利文献1、专利文献2中记载的现有技术的情况下，也存在以下问题。

通常，如果电动式液压作业机械所需马力大，则相应地必须选择具有大额定输出的电动机，如果电动机的额定输出增大，则为了避免在电动机及作为其控制回路的逆变器中流动的电流增大，存在额定电压增高的情况(例如，额定输出为20kW时额定电压为200V，而额定输出为40kW时额定电压为400V)。

该情况下，不能使蓄电装置的额定电压、升降压斩波器的额定电压与较小马力的电动式液压作业机械的通用，需要设定专用额定电压，很繁琐。

作为用于避免该种繁琐的对策，可以考虑将液压泵、电动机、逆变器、升降压斩波器、蓄电装置等并列设置多个系统，汇集从这些多个系统的泵排出的压力油并供给控制流向各促动器的压力油的多个流量控制阀。

这样，由于汇集从多个系统的液压泵排出的压力油，因此能使各促动器以预定速度动作，并且能使蓄电装置的额定电压、升降压斩波器的额定电压与较小马力的电动式液压作业机械的通用化。

但是，即使在设计为所述结构的情况下，在以下情况下也存在问题。

第一，由于多个系统的液压泵、电动机、逆变器、升降压斩波器、蓄电装置并列设置，因此在即使所述多个系统的液压泵为相同规格，这些泵产生了相同动力的情况下，由于这些多个系统的液压泵的机械效率、逆变器以及升降压斩波器的效率等，蓄电装置的耗电量也产生细微差异。