[发明专利]工程机械

说明书

提供一种工程机械，其无论车身重量如何均能够在顶起操作时实现良好的操作性能。本发明的控制器(21)包括：存储部(212)，其存储按车身重量预先设定的操作控制杆(15A)的操作量与液压泵(33)的目标排出压的第1关系；目标排出压运算部(213)，其将利用输入装置(22)输入的车身重量及与由先导压传感器(38A、38B)检测到的先导压相当的操作控制杆(15A)的操作量应用于存储部(212)内的第1关系，运算液压泵(33)的目标排出压；以及反馈控制部(214)，其以由排出压传感器(39)检测到的液压泵(33)的排出压与利用目标排出压运算部(213)运算得到的液压泵(33)的目标排出压一致的方式，对中央旁通切换阀(40)进行反馈控制。

技术领域

本发明涉及能够利用基于动臂的动臂下降动作进行顶起操作的液压挖掘机等工程机械。

背景技术

通常，液压挖掘机等工程机械包括作为原动机的发动机、由该发动机驱动的液压泵、利用从该液压泵排出的液压油而动作的动臂油缸或铲斗油缸等液压执行机构，通过操作该液压执行机构而使在车身前部设置的动臂或铲斗等前部作业机动作，从而进行挖掘或放土等所需的作业。

对于具有这种构成的工程机械来说，为了在作业中驶上行进方向上的路面的台阶或通过使行驶体的履带空转而使附着于履带的泥等掉落，进行以动臂下降动作使铲斗推压地面而使车身升起的顶起操作。此时，与以往相比，需要能够不损失原本动臂下降动作的操作性而使动臂产生很大推压力的液压设备。

作为具有这种液压设备的以往技术，已知一种工程机械的液压驱动装置，其具有控制阀和操作装置，其中，该控制阀具有对从液压泵向液压执行机构供给的液压油的流动进行控制的中位开路的方向控制阀，该操作装置对方向控制阀进行切换操作，控制阀具有按液压执行机构的区段(section)而操作性能不同的两个方向控制阀，设有对将操作装置的操作信号向两个方向控制阀中的某一个引导进行切换的信号切换机构(例如参照专利文献1)。

另外，作为其他以往技术，已知一种液压作业机的液压回路，其包括对液压油向动臂油缸的流动进行控制的方向控制阀和对该方向控制阀进行切换操作的操作装置，并且具有低速回程回路，其包括：顶起切换阀，其在动臂油缸的底侧压达到规定压力时进行切换；流路变更机构，其与该顶起切换阀的切换操作相伴，将朝向方向控制阀的入口节流部供给的液压油的流路变更为开路侧或闭路侧；以及对切换顶起切换阀的液压油的流路进行控制的节流阀及止回阀(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-220544号公报

专利文献2：日本特开2005-221026号公报

发明内容

上述专利文献1公开的以往技术在进行顶起操作时，通过全冲程(full stroke)位置附近从两个方向控制阀中选择具有使中央旁通油路的可变节流阀全闭的开口面积特性的方向控制阀，从而能够通过使中央旁通油路完全闭合而实现强力的动臂下降动作。但是，若在该动臂下降动作中对操作装置进行微操作使中央旁通油路完全闭合，则液压泵的排出压迅速上升，液压油迅猛地喷出，因此可能会产生针对顶起操作的操作性恶化，或由于液压泵的流量控制受到影响而液压执行机构的速度在同时驱动多个液压执行机构的复合操作中变化等问题。

另外，上述专利文献2公开的以往技术在动臂下降动作中动臂油缸的底侧压小于规定压力时，从液压泵排出的液压油经由方向控制阀向动臂油缸的杆侧室供给。在该状态下，虽然液压泵的排出压相对于操作装置的操作量而逐渐上升，但在像中型或大型液压挖掘机等车身重量较大规格的工程机械的情况下，由于顶起操作时车身升起所需的压力高，因此，针对操作装置的操作量的车身上升量(车身升起量)后退成为问题。另外，存在因作业内容的变更而对液压挖掘机的动臂、斗杆或顶端的附属装置进行更换的情况。在该情况下，液压挖掘机的重量相对于出厂时的重量变化，在重量增加了的情况下，还会产生若保持出厂时的设定则无法获得顶起所需的升起力的状况。