[发明专利]用于在虚拟环境中进行训练和协作的系统和方法

权利要求书

1.一种用于促进协作的系统，所述系统包括：

数据库，其用于存储内容，所述内容表示对应于多个患者的多个虚拟三维解剖模型；

多个头戴式显示器，其包括前导头戴式显示器和多个参与者头戴式显示器；

计算机服务器，所述计算机服务器包括一个或多个处理器、一个或多个计算机可读有形存储装置以及存储在所述一个或多个存储装置中的至少一者上的程序模块，其用于由所述一个或多个处理器中的至少一者执行，所述程序模块包括：

第一程序模块，其用于响应于关于所述多个患者中的一者开始进行协作的请求，从所述数据库中选择所述多个虚拟三维解剖模型中的一个对应模型；

第二程序模块，其用于将表示所选定虚拟三维解剖模型的内容同步传送到所述多个头戴式显示器；

第三程序模块，其用于接收表示与所述虚拟三维解剖模型的交互的数据，所述交互与所述前导头戴式显示器相关联；以及

第四程序模块，其用于基于所接收到的交互来将更新内容同步地传送到所述多个参与者头戴式显示器。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述内容还包括虚拟医学图书馆和虚拟手术室中的至少一者，并且其中所述第三程序模块进一步接收表示与所述虚拟医学图书馆和所述虚拟手术室中的至少一者的交互的数据。

3.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述头戴式显示器中的至少一者包括远程定位的头戴式显示器。

4.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述第三程序模块进一步被配置来接收来自控制器的表示与所述前导头戴式显示器相关联的所述交互的所述数据，所述交互表示相对于所述虚拟三维解剖模型的移动，从而基于与所述移动相关联的所述虚拟三维解剖模型的更新透视图来将更新的内容传送到所述前导头戴式显示器，并且所述第四程序模块进一步被配置来将与所述移动相关联的所述虚拟三维解剖模型的所述相同的更新透视图同步地传送到所有所述多个参与者头戴式显示器。

5.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述第三程序模块进一步被配置来接收来自与所述多个参与者头戴式显示器相关联的多个控制器中的一者的数据，所述数据表示在所述虚拟三维解剖模型内部的移动，并且所述第四程序模块进一步被配置来基于由所述多个控制器中的所述一个相关联控制器所表示的移动来将所述虚拟三维解剖模型的内部的更新透视图传送到所述多个参与者头戴式显示器中的所述一者。

6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述多个头戴式显示器各自包括用于跟踪运动的传感器，其中所述第三程序模块进一步被配置来接收来自所述多个头戴式显示器中的一者的所述传感器的数据，所述数据表示所述多个头戴式显示器中的所述一者的运动，并且其中所述第四程序模块进一步被配置来基于由所述多个头戴式显示器中的所述一个相关联显示器所表示的移动来将所述虚拟三维解剖模型的更新透视图传送到所述多个头戴式显示器中的所述一者。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述程序模块还包括第五程序模块，其用于在所述虚拟三维解剖模型内部生成表示所述相应多个头戴式显示器的多个化身，并且其中用于同步传送更新内容的所述第四程序模块进一步被配置来传送化身的更新表示，其表示所述多个头戴式显示器中的所述一者的移动。

8.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述第三程序模块进一步被配置来接收用户生成的注释、标记和绘图中的至少一者，并且其中所述第四程序模块进一步被配置来将所述用户生成的注释、标记和绘图中的至少一者同步地传送到所述多个头戴式显示器。

9.如前述权利要求中任一项所述的系统，其还包括至少一个传声器，其中所述第三程序模块进一步被配置来接收与所述内容相关联的音频输入，并且其中所述第四程序模块进一步被配置来将与所述内容相关联的所述音频输入同步地传送到所述多个头戴式显示器。

10.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述程序模块还包括第六程序模块，其用于记录所述协作并将所述协作存储在所述数据库中。