[发明专利]致动器、致动器装置及按摩设备

说明书

本公开提供不需要使用者施加张力、且每次在加热时以预先确定的较低的收缩率收缩的致动器。本公开的致动器具备致动器线、弹簧、第一接合件及第二接合件。由结晶性高分子构成的致动器线沿其长轴的周围被扭拧，并被折叠，以具有圆筒状的线圈的形状，因加热而在线圈的中心轴方向上收缩，并因散热而复原。致动器线的一端与第一接合件连接，其另一端与第二接合件连接，在第一接合件与第二接合件之间配置有弹簧，由弹簧对致动器线施加预定张力，且预定张力为0.9×T以上且1.1×T以下，其中，T是致动器线的收缩率为极小时的张力。

技术领域

本公开涉及致动器、致动器装置及按摩设备。

背景技术

专利文献1公开了线圈状和非线圈状加捻纳米纤维纱线及聚合物纤维扭转和拉伸致动器。

非专利文献1公开了一种由直链状低密度聚乙烯形成的线圈状聚合物纤维。根据非专利文献1，该线圈状聚合物纤维因加热而收缩，并且因散热而复原。非专利文献1公开了如下内容：在加热前，张力沿线圈状聚合物纤维的轴向被施加给该线圈状聚合物纤维，根据该施加的张力的大小，加热时的线圈状聚合物纤维的收缩率(即，因加热而收缩了的线圈状聚合物纤维的长度/因散热而复原了的线圈状聚合物纤维的长度)不同。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/022667号

专利文献2：日本专利第5575145号公报

专利文献3：日本特开2016-211104号公报

专利文献4：日本特开2015-059276号公报

专利文献5：日本专利第6111438号公报

非专利文献

非专利文献1：Maki Hiraoka et.al.”Power-efficient low-temperature wovenco1iled fibre actuator for wearable applications”Scientific Reports volume 6，Article number：36358(2016)

发明内容

发明要解决的课题

本公开的目的在于提供一种不需要使用者施加张力、并且每次在加热时以预先确定的较低的收缩率收缩的致动器。

用于解决课题的技术手段

用于解决上述课题的本公开的一个技术方案的致动器，具备致动器线、对所述致动器线施加预定张力的弹簧、第一接合件、以及第二接合件，

其中，

所述致动器线沿其长轴的周围被扭拧，

所述致动器线被折叠，以具有圆筒状的线圈的形状，

所述致动器线因加热而在所述线圈的中心轴方向上收缩，而且因散热而复原，

所述致动器线由结晶性高分子形成，

所述致动器线的一端与所述第一接合件连接，

所述致动器线的另一端与所述第二接合件连接，

所述弹簧配置于所述第一接合件与所述第二接合件之间，

利用所述弹簧，经由所述第一接合件和所述第二接合件使所述致动器线伸长，对所述致动器线施加所述预定张力，并且

所述预定张力满足0.9×T以上且1.1×T以下，

其中，

T是所述致动器线的收缩率为极小时的张力，并且