[发明专利]操作杆

权利要求书

1.一种操作杆，其中，

所述操作杆具备：

四个杆部，所述四个杆部包括：配置在相对于操作轴在第一方向及与该第一方向相反侧的第二方向上呈点对称位置的一对杆部；以及配置在相对于所述操作轴在和所述第一方向及所述第二方向正交的第三方向及与该第三方向相反侧的第四方向上呈点对称位置的一对杆部；

磁铁，所述磁铁配置于各所述杆部；以及

磁传感器，所述磁传感器处于与所述操作轴垂直的平面上，且配置在关于与第一直线垂直的第二直线呈线对称的位置，所述第一直线是将四个所述杆部中的以操作轴为中心而对置的一个所述杆部的中心和另一个所述杆部的中心连结而得到的直线。

2.根据权利要求1所述的操作杆，其中，

所述操作杆具备处理部，该处理部基于所述磁传感器的输出信号，输出关于各所述磁铁的相对位置的变化的检测信号。

3.根据权利要求2所述的操作杆，其中，

所述处理部基于从检测一方的所述磁铁的所述磁传感器的输出信号减去检测另一方的所述磁铁的所述磁传感器的输出信号而得到的算出结果，输出所述检测信号。

4.根据权利要求2所述的操作杆，其中，

所述处理部基于将检测一方的所述磁铁的所述磁传感器的输出信号与检测另一方的所述磁铁的所述磁传感器的输出信号相加而得到的算出结果，输出所述检测信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的操作杆，其中，

所述一对杆部以使各所述杆部在将所述操作轴作为中心的同一圆周上成为等间隔的方式配置有两组，

各所述杆部能够沿着所述操作轴的轴线方向移动，

各所述磁铁与各所述杆部一体地移动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的操作杆，其中，

所述磁传感器相对于成为检测对象的所述磁铁在与所述第二直线平行的方向上排列配置。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的操作杆，其中，

相对于一个所述磁铁设置有两个所述磁传感器。

8.根据权利要求7所述的操作杆，其中，

两个所述磁传感器相对于成为检测对象的一个所述磁铁配置在与所述第二直线平行的方向上的两侧。

9.根据权利要求8所述的操作杆，其中，

两个所述磁传感器与成为检测对象的一个所述磁铁分别隔开相等的距离而配置。