[发明专利]工程机械

说明书

废气净化装置(27)的过滤器(30)捕集从发动机(13)排出的废气中的颗粒状物质。过滤器入口侧压力传感器(34)设置于过滤器(30)的入口侧(上游侧)。EGR阀入口侧压力传感器(22)设置于EGR阀(20)的入口侧。内置于控制装置(38)的再生控制器(38C)基于由过滤器入口侧压力传感器(34)检测出的压力值与由EGR阀入口侧压力传感器(22)检测出的压力值的差，判定过滤器入口侧压力传感器(34)是否不良。再生控制器(38C)在判定为过滤器入口侧压力传感器(34)不良时，使用基于由EGR阀入口侧压力传感器(22)检测出的压力值和由过滤器出口侧压力传感器(35)检测出的压力值算出的差压进行再生处理的控制。

技术领域

本发明涉及例如具备废气净化装置的工程机械。

背景技术

一般，液压挖掘机、液压起重机等工程机械搭载有柴油机作为成为动力机的发动机。从这样的柴油机排出的废气有时含有例如颗粒状物质(PM：Particulate Matter)、氮氧化物(No_x)等有害物质。因此，在工程机械中，在形成发动机的废气通路的排气管设置有净化废气的废气净化装置。

废气净化装置构成为包括：将包含在废气中的一氧化氮(NO)、一氧化碳(CO)、烃(HC)等氧化而除去的氧化催化剂(例如Diesel Oxidation Catalyst，也简称为DOC)；以及配置于该氧化催化剂的下游侧且捕集废气中的颗粒状物质并除去的颗粒状物质除去过滤器(例如Diesel Particulate Filter，也简称为DPF)(专利文献1)。

但是，就颗粒状物质除去过滤器而言，伴随着颗粒状物质被捕集，颗粒状物质堆积于该过滤器，由此过滤器堵塞。因此，在捕集了一定量的颗粒状物质的阶段，需要从过滤器除去颗粒状物质，对过滤器进行再生。例如，通过进行被称为后喷射的再生用的燃料喷射而使废气的温度上升，将堆积于过滤器的颗粒状物质燃烧，由此进行该过滤器的再生。

另一方面，如果在颗粒状物质过剩地堆积(过堆积)于过滤器的状态下进行过滤器的再生，则废气的温度过度变高(颗粒状物质的燃烧温度过度变高)，过滤器有可能熔损。因此，根据现有技术，构成为，推定(算出)被过滤器捕集的颗粒状物质的捕集量，在该捕集量过剩之前，即在达到预先设定的阈值时，自动地进行再生(专利文献2)。

在此，在废气净化装置设置有各种传感器类。另一方面，在工程机械的狭小的搭载空间内，不只是发动机的发热，废气净化装置也为高温。因此，耐热性差的电子部件有可能受到来自发动机和废气净化装置的发热的影响。另外，由于工程机械的行驶时、作业时产生的振动，有可能受到传感器基板、线束连接部松动等不良影响。

在设置于废气净化装置的各种传感器类由于故障或误动作而产生障碍的情况下，有可能无法正确地进行被废气净化装置的过滤器捕集到的颗粒状物质的捕集量的推定。在这样的情况下，有可能造成废气净化装置的再生处理的误动作、过滤器的因过度的温度上升而引起的熔损。

对此，例如在专利文献2中公开了以下的技术，即在检测出波及修正量推定的算出精度的设备的异常时，通过故障安全控制立即控制发动机的输出转矩，然后停止运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-65577号公报

专利文献2：日本特开2006-322375号公报

发明内容

若伴随着因设置于废气净化装置的各种传感器类的故障或误动作而引起的障碍而无法正确地进行颗粒状物质的捕集量的推定，则例如即使在达到颗粒状物质的过捕集前具有充分的余量，也有可能会强制地进行促使再生处理的处理。另外，若通过故障安全控制立即限制燃料喷射量，则例如即使欲将工程机械从作业现场驾驶到维修地点，也可能发动机停止(熄火)而无法移动工程机械。