[发明专利]旋转电机的制造装置以及制造方法

权利要求书

1.一种旋转电机的制造系统，其特征在于，具备：

线圈段成形部，其将给定长度的直线状的线材成形为给定形状，所述给定形状由彼此大致平行延伸的一对沟槽插入部和对该一对沟槽插入部进行连结的搭接部构成；以及

线圈组装部，其将由所述线圈段成形部成形后的线圈段排列成圆环状来组装成线圈，

所述线圈段成形部以及所述线圈组装部构成为：根据按照要制造的线圈设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行成形以及组装，

所述线圈组装部具有由能够从放射方向外侧分别插入所述线圈段的多个分段保持部沿周向呈圆环状排列而成的分段配置体，所述分段配置体以能够绕中心轴旋转且所述中心轴成为水平的方式进行配置，

所述制造系统具有如下结构：将由所述线圈段成形部成形后的线圈段保持所述线圈段成形部中的成形时的水平躺卧的状态地进行输送，并从所述分段配置体的上方使所述一对沟槽插入部中的一方插入到所述分段保持部。

2.根据权利要求1所述的旋转电机的制造系统，其特征在于，

所述线圈段成形部具有：

一次弯曲部，其将所述线材在同一平面内进行一次弯曲加工；以及

二次弯曲部，其将由该一次弯曲部进行弯曲加工而得到的一次弯曲成形体在与所述同一平面交叉的方向上进行二次弯曲加工，

所述一次弯曲部以及所述二次弯曲部构成为：根据所述设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行一次弯曲加工以及二次弯曲加工。

3.根据权利要求1所述的旋转电机的制造系统，其特征在于，

所述旋转电机的制造系统还具备线材供应部，所述线材供应部供应给定长度的直线状的线材，

该线材供应部、所述线圈段成形部以及所述线圈组装部构成为：根据所述设定的控制信息，以各线圈段为单位连续地进行线圈段的供应、成形以及组装。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机的制造系统，其特征在于，

所述旋转电机的制造系统还具备线圈插入机构，所述线圈插入机构将由所述线圈组装部组装后的组装线圈沿该组装线圈的轴心方向推出，并插入到与所述组装线圈同轴配置的铁芯的沟槽内。

5.根据权利要求4所述的旋转电机的制造系统，其特征在于，

所述旋转电机的制造系统设置有：

工件供应线，其供应具有铁芯的定子或转子；以及

线圈供应线，其与该工件供应线连接，并具有所述线圈段成形部、所述线圈组装部以及所述线圈插入机构，

该线圈供应线的所述线圈插入机构构成为：将所述组装线圈插入到从所述工件供应线供应的所述铁芯的沟槽内。

6.根据权利要求5所述的旋转电机的制造系统，其特征在于，

所述线圈供应线被组件化，该线圈供应线的组件根据旋转电机的需求而设置有多个。

7.根据权利要求2所述的旋转电机的制造系统，其特征在于，

所述一次弯曲部具有：

多个夹具，配置于所述同一平面内，并支承所述线材；以及

多个一次弯曲驱动机构，使所述多个夹具根据按照要成形的线圈段的形状条件分别设定的移动量在所述同一平面内分别移动，使得所述线材成为所述给定形状。

8.根据权利要求7所述的旋转电机的制造系统，其特征在于，

所述多个一次弯曲驱动机构构成为：根据所设定的移动量的数据，使所述多个夹具分别回转或直线移动。

9.根据权利要求2所述的旋转电机的制造系统，其特征在于，

所述二次弯曲部具有：

多对推压夹具，在与所述同一平面交叉的方向上彼此相对配置，并且夹持并推压所述搭接部；以及

多个二次弯曲驱动机构，使所述多对推压夹具根据按照要成形的线圈段的形状条件分别设定的移动量在与所述同一平面交叉的方向上分别移动。