[发明专利]一种货物装卸车和货物转运系统

说明书

一种货物装卸车，包括可移动底盘(10)、主动轮组(20)、雷达传感器(30)和控制系统(40)，可移动底盘(10)沿长度方向划分成彼此相对的第一端(11)和第二端(12)，以及位于第一端(11)和第二端(12)之间的货物缓存区(13)；主动轮组(20)设置于货物缓存区(13)的下方；雷达传感器(30)设置于可移动底盘的第二端(12)，以检测第二端(12)前方的空间信息；控制系统(40)与主动轮组(20)信号连接，以根据雷达传感器(30)检测的空间信息控制主动轮组(20)进行转动，进而调整可移动底盘(10)的行进路径。该货物装卸车能够实现自动巡航功能。同时提供一种包括该货物装卸车的货物转运系统。

技术领域

本申请涉及物流运输领域，特别是涉及一种货物装卸车和货物转运系统。

背景技术

在现代物流领域，货运仓库的自动化程度越来越高。自动巡航车均需要在仓库内铺设多个地标以实现其自动巡航的功能，而地标容易损坏。一旦地标损坏，自动巡航车在遇到该损坏的地标时，其巡航功能就会失效，极大地影响工作效率。

发明内容

本申请提供一种货物装卸车和货物转运系统，以解决货物装卸车需要地标进行巡航的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种货物装卸车。该货物装卸车包括可移动底盘、主动轮组、雷达传感器和控制系统，可移动底盘沿长度方向划分成彼此相对的第一端和第二端，以及位于第一端和第二端之间的货物缓存区；主动轮组设置于货物缓存区的下方；雷达传感器设置于可移动底盘的第二端，以检测第二端前方的空间信息；控制系统与主动轮组信号连接，以根据雷达传感器检测的空间信息控制主动轮组进行转动，进而调整可移动底盘的行进路径。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种货物转运系统。该货物转运系统包括上述货物装卸车、货物投放装置和货物集装装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种货物装卸车和货物转运系统。该货物装卸车包括可移动底盘、主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组、雷达传感器和控制系统，可移动底盘沿长度方向划分成彼此相对的第一端和第二端，以及位于第一端和第二端之间的货物缓存区；主动轮组设置于货物缓存区的下方；第一从动轮组设置于第二端的下方；第二从动轮组设置于第一端的下方；雷达传感器设置于可移动底盘的第二端，以检测第二端前方的空间信息；控制系统与主动轮组信号连接，以根据雷达传感器检测的空间信息控制主动轮组进行转动，进而调整可移动底盘的行进路径。通过在可移动底盘上设置雷达传感器和控制系统，使得货物装卸车可自主检测其行进方向上的空间信息、目标位置信息和障碍物信息，控制系统以根据该信息自适应调整货物装运车的进行路径，进而实现货物装卸车的自适应巡航。

附图说明

图1是本申请提供的货物装卸车一实施例的结构示意图；

图2是图1货物装卸车中可移动底盘、主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组和辅承载底盘的结构示意图；

图3是图1货物装卸车的一侧视结构示意图；

图4是图1货物装卸车中的摆放调节装置和输送装置的结构示意图；

图5是图4摆放调节装置中的Ⅰ区域局部结构示意图；

图6是图4摆放调节装置中的摆杆结构示意图；

图7是图1货物装卸车的另一侧视结构示意图；

图8是图1货物装卸车中横向挡杆翻倒货物的流程示意图；

图9是本申请提供的货物转运系统一实施例的结构示意图；

图10是本申请提供的货物转运系统另一实施例的结构示意图；

图11是图10货物转运系统一状态示意图。

具体实施方式