[发明专利]货物装卸车、货物转运系统和自动调整货物布局的方法

说明书

一种货物装卸车，包括可移动底盘(10)、摆放调节装置(70)和控制系统(40)，可移动底盘(10)划分成彼此相对的第一端(11)和第二端(12)，以及位于第一端(11)和第二端(12)之间的货物缓存区(13)；摆放调节装置(70)设置于可移动底盘(10)的第一端(11)，用于调整从第一端(11)输入的货物在货物缓存区(13)内的摆放位置；控制系统(40)与摆放调节装置(70)信号连接，且根据货物缓存区(13)中的已有货物的摆放布局控制摆放调节装置(70)，进而调整后续输入的货物的摆放位置。还涉及一种货物转运系统和自动调整货物布局的方法。通过上述方式，本申请能够提高货物装卸车的载货效率。

技术领域

本申请涉及物流运输领域，特别是涉及一种货物装卸车、货物转运系统和自动调整货物布局的方法。

背景技术

在现代物流领域，货运仓库的自动化程度越来越高。而货物装卸车用于运输货物时，其货物缓存区的货物布局往往不够合理，留有大片的空闲区域未装载货物，导致货物装卸车的载货能力未完全利用，使得货物装卸车的载货效率降低。

发明内容

本申请提供一种货物装卸车、货物转运系统和自动调整货物布局的方法，以解决货物装卸车的载货效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种货物装卸车。该货物装卸车包括可移动底盘、摆放调节装置和控制系统，可移动底盘划分成彼此相对的第一端和第二端，以及位于第一端和第二端之间的货物缓存区；摆放调节装置设置于可移动底盘的第一端，用于调整从第一端输入的货物在货物缓存区内的摆放位置；控制系统与摆放调节装置信号连接，且根据货物缓存区中的已有货物的摆放布局控制摆放调节装置，进而调整后续输入的货物的摆放位置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种货物转运系统。该货物转运系统包括上述货物装卸车、货物投放装置和货物集装装置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种自动调整货物布局的方法。该方法包括采集货物缓存区的图像信息，根据该图像信息，控制摆杆装置以使货物在货物缓存区布局合理，根据图像信息判断是否满足输送条件，在满足输送条件后控制传送带向第二端输送一段距离。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种货物装卸车、货物转运系统和自动调整货物布局的方法。该货物装卸车包括可移动底盘、摆放调节装置和控制系统，可移动底盘划分成彼此相对的第一端和第二端，以及位于第一端和第二端之间的货物缓存区；摆放调节装置设置于可移动底盘的第一端，用于调整从第一端输入的货物在货物缓存区内的摆放位置；控制系统与摆放调节装置信号连接，且根据货物缓存区中的已有货物的摆放布局控制摆放调节装置，进而调整后续输入的货物的摆放位置。通过在可移动底盘的第一端设置摆放调节装置，使得货物在货物缓存区内的摆放位置布局合理，以充分利用货物缓存区的载货面积，进而提高了货物装卸车的载货效率。

附图说明

图1是本申请提供的货物装卸车一实施例的结构示意图；

图2是图1货物装卸车中可移动底盘、主动轮组、第一从动轮组、第二从动轮组和辅承载底盘的结构示意图；

图3是图1货物装卸车的一侧视结构示意图；

图4是图1货物装卸车中的摆放调节装置和输送装置的结构示意图；

图5是图4摆放调节装置中的Ⅰ区域局部结构示意图；

图6是图4摆放调节装置中的摆杆结构示意图；

图7是图1货物装卸车的另一侧视结构示意图；

图8是图1货物装卸车中横向档杆翻倒货物的流程示意图；

图9是本申请提供的货物转运系统一实施例的结构示意图；