[发明专利]电控锁扣装置、运输车及其自动换电池系统和方法

说明书

一种电控锁扣装置、运输车及其自动换电池系统和方法，该运输车自动换电池系统包括运输车(110)、充电装置(100)及机械手(120)，充电装置(120)用于在运输车(110)与其对接后，对运输车(110)进行充电；运输车(110)包括电池(20)和电控锁扣装置(10)，电控锁扣装置(10)用于锁紧或松开电池；机械手(120)用于在充电装置(100)对运输车(110)充电时，取出运输车的电池(20)并放入新的电池(20)；电控锁扣装置(10)至少用于在运输车(110)与充电装置(100)对接后，松开电池(20)，以及在机械手(120)放入新的电池(20)后，锁紧新的电池(20)。通过在运输车上采用电控锁扣装置、充电装置对运输车供电和机械手更换运输车上的电池，使得运输车在不断电的状态下更换电池，提高了运输车换电池的效率和避免了机械手的复杂化。

技术领域

本申请涉及运输领域，特别是涉及一种电控锁扣装置、运输车及其自动换电池系统和方法。

背景技术

现行的电动设备，例如扫地机器人或自动运输车，它们仅采用对自身所携带的电池进行充电，或在断电状态下人工更换电池，或采用十分复杂的机器手来更换电池，极大地占用了电动设备的工作时间，还使得机械手复杂化，增加了自动化更换电池所需的成本。

发明内容

本申请提供一种电控锁扣装置、运输车及其自动换电池系统和方法，能够解决运输车自动换电池的效率低和机械手复杂化的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种运输车自动换电池系统。该运输车自动换电池系统包括运输车、充电装置及机械手，充电装置用于在运输车与其对接后，对运输车进行充电；运输车包括电池和电控锁扣装置，电控锁扣装置用于锁紧或松开电池；机械手用于在充电装置对运输车充电时，取出运输车的电池并放入新的电池；电控锁扣装置至少用于在运输车与充电装置对接后，松开电池，以及在机械手放入新的电池后，锁紧新的电池。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种运输车换电池的方法。该方法包括：检测到运输车的电池电量等于或低于一设定阈值时，控制运输车向充电装置处运动并与充电装置对接；检测到运输车与充电装置完成对接，控制电控锁扣松开电池；控制机械手取出电池，并放入新的电池。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电控锁扣装置。该电控锁扣装置包括滑轨、滑块、插销件、摆动导杆机构和电机，滑块滑动支撑于滑轨上，插销件与滑块固定连接，电机的转轴连接有摆动导杆机构，通过驱动摆动导杆机构带动滑块和插销件沿滑轨往复摆动，以实现插销件的锁扣功能。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种运输车。该运输车包括上述电控锁扣装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开的运输车自动换电池系统采用电控锁扣装置锁紧或松开运输车上的电池，电控锁扣装置至少用于在运输车与充电装置对接后，松开电池，以及在机械手放入新的电池后，锁紧该新的电池，使得运输车在不断电的情况下完成电池的更换，相对于仅对运输车充电或在运输车断电情况下采用机械手更换电池，本申请利用充电装置对运输车供电，进而本申请提供的运输车在更换电池期间能够主动锁紧或松开电池，为机械手节省了锁紧或松开电池的操作步骤，加强了运输车与机械手之间的互动性，相比于断电下更换电池，本申请至少节省了开关运输车这一过程，减少了运输车从换电池到能够正常工作所需的时长，因而本申请提供的技术方案不仅提高了运输车换电池的效率还避免了机械手的复杂化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的运输车一实施例的结构示意图；