[发明专利]包括具有多个独立可控线圈的初级线圈单元和具有多个线圈的拾取线圈单元的无线电力传输系统

权利要求书

1.一种控制无线电力传输装置的方法，所述无线电力传输装置包括四个初级线圈，每个所述初级线圈与其他相邻的初级线圈部分地重叠并且电气独立于其他初级线圈，所述方法包括：

(a)向所述四个初级线圈供应电力，使得所述四个初级线圈中的每个生成在相同方向上具有相同强度的磁场；

(b)感测在由所述无线电力传输装置形成的磁场被邻近的无线电力拾取装置改变时每个初级线圈的状态变化；

(c)基于包括所述步骤(b)中感测到的每个初级线圈的所述状态变化的信息来确定所述邻近的无线电力拾取装置的位置；

(d)基于所述步骤(c)中确定的所述邻近的无线电力拾取装置的所述位置来决定每个初级线圈的操作模式；以及

(e)基于所述步骤(d)中决定的每个初级线圈的所述操作模式来控制每个初级线圈的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线电力传输装置包括电力拾取装置位置确定单元，所述电力拾取装置位置确定单元使用基于模拟数据或实验数据的深度学习算法，并且

由所述电力拾取装置位置确定单元执行所述邻近的无线电力拾取装置的所述位置的确定，

其中，在监督式学习的情况下，提供由所述邻近的无线电力拾取装置引起的所述无线电力传输装置的每个初级线圈中生成的电流的变化作为输入，并且提供所述邻近的无线电力拾取装置的所述位置作为标签，并且

在包括所述无线电力传输装置的每个初级线圈中生成的所述电流的所述变化的信息被提供作为输入时，所述电力拾取装置位置确定单元输出包括所述邻近的无线电力拾取装置的所述位置的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，用于确定所述邻近的无线电力拾取装置的所述位置的信息包括关于所述邻近的无线电力拾取装置的种类的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，被提供用于所述电力拾取装置位置确定单元的所述监督式学习的输入包括关于所述邻近的无线电力拾取装置的所述种类的信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述步骤(c)中用于确定所述邻近的无线电力拾取装置的所述位置的信息包括由所述无线电力传输装置形成的磁通量在所述邻近的无线电力拾取装置的拾取线圈中感生的电流的状态的信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，被提供用于所述电力拾取装置位置确定单元的所述监督式学习的输入包括关于所述邻近的无线电力拾取装置的拾取线圈感生的电流的状态的信息。

7.一种无线电力传输装置，包括：

至少四个初级线圈，每个所述初级线圈与其他相邻的初级线圈部分地重叠并且电气独立于其他初级线圈；

电力拾取装置位置确定单元，被配置为在包括由所述至少四个初级线圈中的每个生成的电流的变化的信息被提供作为输入时，输出包括邻近的无线电力拾取装置的位置的信息；

控制单元，被配置为通过执行以下步骤来单独地控制所述至少四个初级线圈的操作：

(a)向所述至少四个初级线圈供应电力，使得所述至少四个初级线圈生成在相同方向上具有相同强度的磁场；

(b)感测在由所述无线电力传输装置形成的磁场被所述邻近的无线电力拾取装置改变时所述至少四个初级线圈中的每个初级线圈的状态变化；

(c)基于包括所述步骤(b)中感测到的所述至少四个初级线圈中的每个初级线圈的所述状态变化的信息，来确定所述邻近的无线电力拾取装置的位置；

(d)基于所述步骤(c)中确定的所述邻近的无线电力拾取装置的所述位置来确定所述至少四个初级线圈中的每个初级线圈的操作模式；以及

(e)基于所述步骤(d)中确定的所述至少四个初级线圈中的每个初级线圈的所述操作模式来控制所述至少四个初级线圈中的每个初级线圈的操作。