[发明专利]数据读取系统及数据读取系统的控制方法

权利要求书

1.一种数据读取系统，其特征在于，具备：

摄像机，其读取记录于显示面板的光学可读数据；以及

机器人，其把持上述显示面板并将上述显示面板搬运到上述摄像机的上方，

当上述摄像机对配置于上述摄像机的上方的上述显示面板的上述数据的读取失败时，上述机器人使上述显示面板沿上下方向移动，改变上述显示面板的高度，上述摄像机读取高度改变后的上述显示面板的上述数据。

2.一种数据读取系统的控制方法，上述数据读取系统具备：摄像机，其读取记录于显示面板的光学可读数据；以及机器人，其把持上述显示面板并将上述显示面板搬运到上述摄像机的上方，上述数据读取系统的控制方法的特征在于，具备：

第一数据读取步骤，上述摄像机读取配置于上述摄像机的上方的上述显示面板的上述数据；

第一面板高度变更步骤，当在上述第一数据读取步骤中上述摄像机对上述数据的读取失败时，上述机器人使上述显示面板向上方或下方移动，改变上述显示面板的高度；以及

第二数据读取步骤，在上述第一面板高度变更步骤后，上述摄像机读取上述显示面板的上述数据。

3.如权利要求2所述的数据读取系统的控制方法，其特征在于，

具备上述机器人将上述显示面板搬运到预先示教的基准位置的面板搬运步骤，

在上述第一数据读取步骤中，上述摄像机读取在上述面板搬运步骤中搬运的上述显示面板的上述数据。

4.如权利要求3所述的数据读取系统的控制方法，其特征在于，具备：

第二面板高度变更步骤，当在上述第二数据读取步骤中上述摄像机对上述数据的读取失败时，在上述第一面板位置变更步骤中上述显示面板向上方移动的情况下，上述机器人使上述显示面板向比上述基准位置靠下侧的位置移动，改变上述显示面板的高度，在上述第一面板位置变更步骤中上述显示面板向下方移动的情况下，上述机器人使上述显示面板向比上述基准位置靠上侧的位置移动，改变上述显示面板的高度；以及

第三数据读取步骤，在上述第二面板高度变更步骤后，上述摄像机读取上述显示面板的上述数据。