[发明专利]一种具有被动防护装置的无人机

说明书

一种具有被动防护装置的无人机，其包括无人机本体(1)、机臂(2)、防护罩(4)、桨叶(201)、脚架(3)；机臂(2)与无人机本体(1)相连，机臂(2)设有桨叶(201)，脚架(3)与机臂(2)相连且用于支撑无人机本体(1)，防护罩(4)具有用于与机臂(2)相连的连接部(401)，桨叶(201)位于防护罩内(4)，脚架(3)位于防护罩内(4)，防护罩(4)的底部与脚架(3)的底部平齐。桨叶以及脚架均设置在防护罩内，因此与机臂相连的防护罩不仅能实现对桨叶的保护，还能实现对脚架的覆盖，当无人机从空中落下时，脚架不会与人或物发生碰撞，避免脚架对人或物造成冲击。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有被动防护装置的无人机。

背景技术

无人机越来越多地应用在工业检测行业，但是其在进行检测等相关作业时，则存在一定安全隐患，比如一些意外因素会造成无人机突然失控，从空中落下，虽然无人机有紧急安全处理模块，但其从空中坠落仍会具有一定危险性，从而对行人或者过往车辆造成伤害。此时，需要无人机的被动安全防护罩装置发挥相应作用，避免对人或物的伤害或者把伤害程度降低到最低。并且在其不可避免与物体相撞时能够有相应的防护模块对无人机本身及其机载传感器等设备进行保护。无人机从空中落下时，往往是脚架与人或物发生碰撞。

目前，无人机的防护罩仅能在围绕桨叶的一个狭小三维空间起到保护作用，如果是无人机的其他部位与人或物发生接触，则保护罩发挥不了相应作用，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有被动防护装置的无人机，旨在解决现有技术中，无人机具有的防护罩只能对桨叶进行保护的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有被动防护装置的无人机，包括：

无人机本体；

若干机臂，所述机臂与所述无人机本体相连，所述机臂设有桨叶；

脚架，所述脚架与所述机臂相连且用于支撑所述无人机本体；以及

防护罩，所述防护罩具有用于与所述机臂相连的连接部，所述桨叶位于所述防护罩内，所述脚架位于所述防护罩内，所述防护罩的底部与所述脚架的底部平齐。

进一步地，所述防护罩包括沿竖直方向分层设置的若干圆环件、用于连接各所述圆环件的若干圆弧件。

进一步地，所述圆环件的直径沿远离所述机臂的方向逐层递减。

进一步地，所述圆环件为中空状。

进一步地，所述圆环件的横截面为圆形或者矩形。

进一步地，所述圆弧件为中空状。

进一步地，所述圆弧件的横截面为圆形或者矩形。

进一步地，所述机臂远离所述无人机本体的一端设有支撑部，所述脚架通过所述支撑部与所述机臂相连，所述桨叶设于所述支撑部远离所述脚架的一侧。

进一步地，还包括平衡杆，所述平衡杆的轴线与所述机臂的轴线共线，所述平衡杆的一端与所述支撑部相连，所述机臂的另一端与所述防护罩相连。

进一步地，还包括用于连接所述机臂与所述防护罩的连接件，所述连接件包括套设在所述机臂外部且具有缺口的固定块、位于所述固定块两侧且套设在所述连接部外部的套接管；所述缺口相对的两侧设有具有第一连接孔的调节片，所述调节片之间为螺栓连接，所述连接部与所述套接管为过盈配合。

进一步地，所述连接件还包括设于所述固定块且用于与所述无人机本体相连的连接块，所述连接块开设有第二连接孔，所述连接块通过所述第二连接孔与所述无人机本体螺钉连接。