[发明专利]异常检测装置以及异常检测方法

说明书

提供在搭载于移动体的网络系统中检测异常的异常检测装置。异常检测装置检测具有通信协议互不相同的第1网络和第2网络的网络系统中的异常。异常检测装置接收从第2网络取得的表示移动体的状态的状态信息，收发根据第1网络的通信协议的E帧，保持异常检测规则，参照状态信息和异常检测规则来检测接收到的E帧所包含的控制指令是否异常。异常检测装置在检测到控制指令异常的情况下禁止该控制指令的转发。

技术领域

本公开涉及对搭载于移动体的网络系统中的异常进行检测的异常检测装置以及异常检测方法。

背景技术

专利文献1中公开了用于控制车辆的车内网络系统。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-6446号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1的技术中，有可能无法在如车辆这样的移动体所搭载的网络系统中有效地检测异常。

本公开的目的在于，提供能够在移动体所搭载的网络系统中有效地检测异常的异常检测装置以及异常检测方法。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本公开的一个技术方案涉及的异常检测装置，其检测移动体所搭载的网络系统中的异常，所述网络系统具有通信协议互不相同的第1网络和第2网络，所述异常检测装置具备：第1通信部，其接收从所述第2网络取得的表示所述移动体的状态的状态信息；第2通信部，其收发(接收和发送)根据所述第1网络的通信协议的第1帧(frame)；异常检测规则保持部，其保持异常检测规则；以及异常检测处理部，其参照所述状态信息和所述异常检测规则，检测在所述第2通信部中接收到的所述第1帧所包含的控制指令(command，命令)是否异常，所述异常检测处理部在检测到所述控制指令异常的情况下禁止该控制指令的转发。

此外，这些总括性的或者具体的技术方案可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

发明效果

根据本公开的异常检测装置以及异常检测方法，能够在移动体所搭载的网络系统中有效地检测异常。

附图说明

图1是实施方式1中的车载网络的整体结构图。

图2是表示第2网络中所收发的数据帧(CAN帧)的格式(format)的图。

图3是表示第1网络中所收发的E帧的格式的图。

图4是表示E帧的有效载荷(payload)内的数据结构例的图。

图5是表示CAN网关的功能结构的一例的框图。

图6是表示实施方式1涉及的CAN网关基于接收到的多个CAN帧来发送E帧的样子(image)的图。

图7是表示自动驾驶DCU的功能结构的一例的框图。

图8是表示交换规则保持部所保持的交换规则(switch rule)的一例的图。

图9是表示实施方式1涉及的自动驾驶DCU的异常检测规则保持部所保持的异常检测规则的一例的图。

图10是表示实施方式1涉及的网络系统中的异常检测方法的一例的时序图。

图11是表示实施方式1涉及的网络系统中的异常检测方法的一例的时序图。

图12是表示实施方式2涉及的CAN网关基于接收到的多个CAN帧来发送E帧的样子的图。