[发明专利]用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人

说明书

根据本发明一个实施例的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，包括：移动工具；底座，具有插入零食桶的插入槽，所述零食桶包括与外部空间连接的吐出孔；第一驱动工具，配置在所述移动工具与所述底座之间，并与所述移动工具连接；第二驱动工具，配置在所述移动工具与所述底座之间，并与所述零食桶连接；以及控制工具，控制所述第一驱动工具驱动所述移动工具从而移动训练机器人，且所述第二驱动工具旋转所述零食桶从而在所述零食桶内部的零食通过所述吐出孔向外部吐出。

技术领域

本发明涉及具有吐出零食功能的训练机器人，具体的涉及以手动或者自动移动训练机器人的同时根据控制信号吐出零食，从而锻炼宠物的同时可将零食提供给宠物的训练机器人。

背景技术

如今随着离开故乡在外地独自生活的一人家庭的逐渐增加，为了消除孤单领养宠物(pet)如小狗或小猫的人也增加。随着一人家庭、工薪阶层家庭的增加，宠物独自呆在家里的时间增加，从而需要可远程照顾(care)宠物的装置。

从韩国注册专利10-1373321可知，宠物自动食物供给装置包括形成外观的外壳10；设置在所述外壳10的一侧且选择性的供给食物的饲料供给工具30；设置在所述外壳10的一侧且选择性的供给水，并在内部设置温度传感器73来感应存储的水的温度的供水供给工具70；设置在所述饲料供给工具30的一侧且保管由所述饲料供给工具30供给饲料的饲料桶50；设置在所述供水供给工具70的一侧且保管由所述供水供给工具70供给水的供水桶90；由一对形成并向左右移动来开放或关闭所述饲料桶50和所述供水桶90大的开闭门62；与所述开闭门62齿轮结合并由选择性的左右移动所述开闭门62的旋转马达66形成，从而选择性地开闭所述饲料桶50和所述供水桶90的开闭工具60；设置在所述饲料桶50的下部，感应所述饲料桶50的重量从而供给一定量的饲料的重量感应传感器52；以及设置在所述供水供给工具工具70的内部，选择性地加热所述供水供给工具70的加热器74。在所述外壳10的一侧还具有拍摄宠物的摄像机模块20，且所述摄像机模块20比较存储的图像信息和拍摄的图像信息来感应宠物。

现有技术是由固定的饲料供给装置单纯地只用摄像机观察宠物及自动供给食物，因此，具有不能训练宠物或者与宠物玩耍的问题。

发明内容

(要解决的课题)

本发明为了解决上述的问题，提供旋转零食桶来吐出零食的结构，且结构简单同时可进行小型化的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人。

此外，提供不仅可将零食桶简便地安装在训练机器人，而且可方便地分离零食桶从而可方便地清洗零食桶的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人。

此外，提供旋转零食桶之后控制其回到原位置，且在与零食桶面对面处设置盖，从而防止零食非正常地向外部吐出的用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人。

本发明的其他目的及优点可通过以下说明进行理解，且通过本发明的实施例更加清楚地理解。此外，本发明的目的及优点可通过在专利权利要求显示的工具及其组合实现。

(解决课题的方法)

根据本发明的一个实施例，用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，包括：移动工具；底座，具有可插入零食桶的插入槽，所述零食桶包括与外部空间连接的吐出孔；第一驱动工具，配置在所述移动工具与所述底座之间，并与所述移动工具连接；第二驱动工具，配置在所述移动工具与所述底座之间，并与所述零食桶连接；以及控制工具，控制所述第一驱动工具驱动所述移动工具从而移动训练机器人，且所述第二驱动工具旋转所述零食桶从而在所述零食桶内部的零食通过所述吐出孔向外部吐出。

用于增强宠物健康的具有零食吐出功能的训练机器人，还包括：外壳，围绕所述底座，以防止宠物接触零食桶。

底座的插入槽具有在所述零食桶插入的状态下，所述零食桶的一部分露出的深度。