[发明专利]加工单张纸的机器以及用于监控单张纸运行的方法

权利要求书

1.一种加工单张纸的机器，具有：单张纸靠齐装置，所述单张纸靠齐装置具有至少一个用于贴靠和排齐单张纸(7、8、30)的前边沿止挡；以及用于对单张纸沿单张纸靠齐装置的单张纸传送轨迹的运行加以监控的装置，所述装置包括至少一个用于检测单张纸(7、8、30)的侧向的单张纸边沿(39)的测量装置(10)，

所述装置还包括至少一个能够对应于单张纸传送轨迹的侧向区域的传感器(31)，所述传感器被设计用于以光学的方式检测和获取单张纸(7、8、30)的标记(32)的位置，

其中，测量装置(10)和传感器(31)与评估单元(18)相连接，评估单元对信号加以评估，用以确定单张纸(7、8、30)的侧向的单张纸边沿(39)的位置，并且将调整信号输出到调整元件(19)。

2.根据权利要求1所述的加工单张纸的机器，其中，所述加工单张纸的机器是单张纸印刷机或单张纸冲裁机。

3.根据权利要求1所述的加工单张纸的机器，其中，在单张纸(7、8、30)输送到加工单张纸的机器中之前，单张纸(7、8、30)就具有标记(32)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)以对单张纸(7、8、30)的处在上方的面加以检测的方式来布置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)布置在单张纸传送轨迹的上方和/或布置在靠齐台面(1)的上方。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)横向于单张纸(7、8、30)的传送轨迹和/或给送方向(11)能够推移地布置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)设计为照相机。

8.根据权利要求7所述的加工单张纸的机器，其中，所述照相机是CCD照相机或者CMOS照相机。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)与评估单元(18)连接，评估单元(18)以对传感器(31)的信号加以评估以判断标记(32)的位置的方式来布置。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，根据传感器(31)的信号，调整元件(19)能够得到操控，和/或抓手系统(6)的位置能够改变。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)或测量装置(10)选择性地运行。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，相应的单张纸(7、8、30)既借助测量装置(10)来检测也借助传感器(31)来检测。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，为单张纸传送轨迹的两个侧向区域对应有测量装置(10)的至少一个接收器(17、29)。

14.根据权利要求13所述的加工单张纸的机器，其中，至少一个接收器(17、29)布置在能够由遮盖元件(14)遮盖的沟槽(13)中。

15.根据权利要求13所述的加工单张纸的机器，其中，至少一个接收器(17、29)布置在单张纸传送轨迹的下方和/或能够横向于给送方向(11)地移动。

16.根据权利要求13所述的加工单张纸的机器，其中，评估单元(18)对接收器(17、29)和传感器(31)的信号先后进行处理并且将对单张纸(7、8、30)的侧向位置产生影响的信号继续传送至布置在加速装置(3、4)后面的转筒(5)的抓手系统(6)。