[发明专利]用于提供流水线生长舱的系统

权利要求书

1.流水线生长舱，包括：

外壳，所述外壳限定环境封闭体积；

轨道，所述轨道形成为限定路径的多个螺旋结构；

推车，所述推车接收植物并贯穿所述轨道；

传感器，所述传感器用于确定所述植物的产出；

多个环境影响器，所述环境影响器通过改变所述环境封闭体积的环境而改变所述植物的产出；和

生长舱计算设备，所述生长舱计算设备存储生长配方，当所述生长配方由所述生长舱计算设备的处理器执行时致动所述多个环境影响器中的至少一个；

其中，所述生长配方响应于来自所述传感器指示所述植物当前产出的数据而改变所述多个环境影响器中的至少一个的致动计划。

2.根据权利要求1所述的流水线生长舱，还包括播种组件，其中所述播种组件包括种子储存器和种子分配组件，所述种子分配组件将单独的种子分配到所述推车的预定单元中。

3.根据权利要求1所述的流水线生长舱，还包括用于根据所述生长配方在预定时间给所述植物浇水的浇水组件，其中所述浇水组件通过机械臂实施，所述机械臂将预定量的水放入所述植物所在单元中。

4.根据权利要求1所述的流水线生长舱，其中所述逻辑还使所述流水线生长舱至少执行以下操作：

确定所述植物已经收到过量的水；

确定是否可以丢弃所述过量的水而不会对所述植物产生不利影响；

响应于确定至少可以丢弃所述过量的水而不会对所述植物产生不利影响而除去所述过量的水；和

响应于确定在不对所述植物产生不利影响的情况下不能丢弃所述过量的水而丢弃所述植物并清洁所述推车。

5.根据权利要求1所述的流水线生长舱，还包括营养计量组件，用于根据所述生长配方在预定时间向所述植物提供营养物，其中所述营养计量组件通过机械臂实施，所述机械臂将预定量的营养物放入所述植物所在单元中。

6.根据权利要求1所述的流水线生长舱，还包括用于收获所述植物的收获组件。

7.根据权利要求6所述的流水线生长舱，其中所述逻辑还使所述流水线生长舱至少执行以下操作：

尝试从所述推车收获所述植物；

响应于确定不能收获所述植物而确定不能收获所述植物的原因；

确定对所述生长配方进行改变是否可以成功收获；

响应于确定进行所述改变可以成功收获而改变所述生长配方并再次尝试收获所述植物；和

响应于确定进行所述改变也不能成功收获而丢弃所述植物。

8.根据权利要求1所述的流水线生长舱，还包括清洁组件，所述清洁组件接收已经收获所述植物的所述推车，其中所述清洁组件在所述推车上放入溶液以清洁所述推车供下次使用。

9.根据权利要求8所述的流水线生长舱，其中所述逻辑还使所述流水线生长舱至少执行以下操作：

清洁所述推车；

接收来自不同传感器指示所述推车是否满足清洁度阈值的输出；

响应于确定所述推车满足清洁度阈值而开始用种子在所述推车中播种；

响应于确定所述推车不满足清洁度阈值而确定所述推车是否可以再次进行清洁；

响应于确定所述推车可以再次进行清洁而再次清洁所述推车；和

响应于确定所述推车无法再次进行清洁而丢弃所述推车。

10.根据权利要求1所述的流水线生长舱，其中：

所述推车包括用于接收植物种子的托盘；和

所述托盘旋转至少约90度以收获植物。

11.根据权利要求1所述的流水线生长舱，其中所述逻辑还使所述流水线生长舱至少执行以下操作：

确定所述推车发生故障；

确定在从所述流水线生长舱中移除所述推车之前是否可以收获所述植物；和

响应于确定在移除所述推车之前可以收获所述植物而收获所述植物并移除所述推车。