[发明专利]作业分析装置以及作业分析方法

说明书

具备：坐标信息取得部(5、6)，检测作业者的关节部位的部位坐标和存在位置坐标；作业内容提取部(9、10)，基于由坐标信息取得部(5、6)取得的部位坐标和存在位置坐标提取伴随作业者的一系列作业的作业动作的顺序和移动路径以及它们所需的时间作为作业内容信息；作业内容分析部(12)，基于由作业内容提取部(9、10)得到的作业内容信息来分析作业者进行的作业内容而判断有无从标准作业偏离的标准外作业；以及反馈部(14)，在由作业内容分析部(12)判定为是标准外作业的情况下促使作业者恢复到标准作业。

技术领域

本发明涉及作业分析装置及作业分析方法，该作业分析装置及作业分析方法能够对作业者分析有无从被设定为是作业效率良好的作业内容的标准作业偏离那样的作业(以下，称为标准外作业)而进行指导，使得进行适当的标准作业。

背景技术

在工厂等生产现场，规定标准作业的内容，使得在作业的生产率维持、品质保证或作业者的劳动卫生方面等不产生不良影响。在该情况下，为了确认是否发生了标准外作业，已知有如下的传统的IE方法，即进行作业内容的检查的分析者观察作业者的动作，使用视频器具等测定作业者的动作的轨迹或动作所需的时间，从而促使进行标准作业(例如，参照下述的非专利文献1)。

在这样的以往技术中，介绍了进行作业者的双手动作的分析的双手作业分析或者将人的动作分割为基本要素而基于这些信息来进行微动作分析等动作研究的方法。但是，在这样的以往的动作分析方法中，存在分析者必须分析整理观测结果，对于分析者而言需要很多的劳力，分析结果的反馈花费时间的问题。

于是，近些年公开了下述的专利文献1、专利文献2那样的利用使用了各种传感器类的动作捕捉技术，自动地识别人物的作业动作，使得用于作业分析的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5159263号

专利文献2：日本特开2015-125578号公报

非专利文献

非专利文献1：藤田彰久著《新版IE的基础》建帛社(2007年1月发行)

发明内容

发明要解决的课题

这里，在上述专利文献1中公开了一种如下的技术：将标准作业的内容预先登记为作为“动作辞典”的数据库，并且由传感器检测人的动作，将该检测值与上述“动作辞典”比较，由此确定与该检测值对应的动作。

但是，这样确定出的动作是否从标准作业偏离的判断需要分析者自身进行判断，无法自动地判断实际作业是否从预先确定的标准作业偏离的好坏。因此，向分析者强加过大的负担并且无法进行客观的判断。

另外，在专利文献2中公开了从事产品的制造的作业者自身输入成为分析对象的姿势，使用各种传感器客观地评价该姿势的好坏的技术。

但是，在该引用文献2所记载的结构中，作业者自身必须有意地选定成为评价对象的标准作业的内容，即使在一系列作业中包含标准外作业那样的情况下也有可能会忽略那样的动作而错误地判断为实施了标准作业。

本发明为了解决上述课题而完成，目的在于提供一种不会向进行作业内容的检查的分析者强加过大的负担而能够自动、客观且迅速地分析有无标准外作业，进行指导使得始终进行适当的标准作业的作业分析装置以及作业分析方法。

用于解决课题的技术方案

本发明涉及的作业分析装置具备：

坐标信息取得部，检测作业者的关节部位的部位坐标和作业者的存在位置坐标；

作业内容提取部，基于由所述坐标信息取得部取得的所述部位坐标和所述存在位置坐标，提取伴随作业者的一系列作业的作业动作的顺序和移动路径以及它们所需的时间作为作业内容信息；