[发明专利]车辆控制装置以及程序更新系统

权利要求书

1.一种程序更新系统，其特征在于，

具备车辆控制装置、程序写入装置及服务器，

所述车辆控制装置搭载于车辆，具有可重写的非易失性存储器和运算部，

所述非易失性存储器具有：

第1存储区域及第2存储区域，它们存放所述运算部能够执行的控制程序；以及

多个管理数据存放区域，它们存放包含现行程序区域信息的管理数据，该现行程序区域信息表示存放有所述运算部正在执行的现行控制程序的存储区域是所述第1存储区域及所述第2存储区域中的哪一方；

所述程序写入装置搭载于所述车辆，通过车载网络与所述车辆控制装置连接来控制所述车辆控制装置的控制程序的更新，

所述服务器经由无线通信将包含所述车辆控制装置的更新用的控制程序的更新程序包发布至所述程序写入装置，

所述程序写入装置将表示所述现行控制程序的识别编号和所述现行程序区域信息发送至所述服务器，

所述服务器将根据从所述程序写入装置发送的所述识别编号及所述现行程序区域信息选择出的所述更新程序包发布至该程序写入装置，

所述更新程序包包含：

表示所述现行控制程序的识别编号；

所述现行程序区域信息；

表示更新用的控制程序的识别编号；以及

表示存放所述更新用的控制程序的存储区域是第1存储区域及第2存储区域中的哪一方的信息。

2.根据权利要求1所述的程序更新系统，其特征在于，

所述程序写入装置仅在发送到所述服务器的所述识别编号及所述现行程序区域信息与从所述服务器接收到的所述更新程序包中包含的所述识别编号及所述现行程序区域信息分别一致时、执行所述车辆控制装置的所述控制程序的更新处理。

3.根据权利要求1或2所述的程序更新系统，其特征在于，

在所述更新程序包中包含的更新用的控制程序被正常地写入到所述车辆控制装置的所述非易失性存储器而且判定所述车辆为停车状态时，所述程序写入装置对所述车辆控制装置发送将所述现行程序区域信息切换为表示写入有所述更新用的控制程序的存储区域的值的请求。

4.根据权利要求3所述的程序更新系统，其特征在于，

在所述更新程序包中包含的更新用的控制程序被正常地写入到所述车辆控制装置的所述非易失性存储器中而且判定所述车辆不是停车状态时，所述程序写入装置执行用于督促所述车辆的停车的处理。