[发明专利]设置有控制系统的轮内电动马达

权利要求书

1.一种轮内电动马达(4)，包括定子(30)，所述定子(30)具有位于车辆侧(2)处的固定的连接器短柱(33)和圆柱形中空的定子体(31)，所述连接器短柱(33)用于将所述定子(30)附接至车辆的轮轴，所述定子体(31)连接至所述连接器短柱(33)，并在外表面上配备有定子绕组，所述电动马达(4)还包括圆柱形转子体(60)，所述转子体(60)同轴地包围所述定子(30)，并且能够绕旋转轴(R)旋转；所述电动马达(4)还包括用于为所述定子(30)上的定子绕组供电的电力电子器件装置(42)以及用于所述转子体相对于所述定子的角位置的检测器(81)；

所述连接器短柱(33)设置有用于联接至所述电力电子器件装置(42)的支承件；

所述电力电子器件装置(42)在所述中空的定子体(31)内部安装在所述支承件上；

所述圆柱形转子体(60)在道路侧(3)处具有盖板(80)，所述圆柱形转子体(60)经由道路侧轴承(54)连接至所述中空的定子体(31)，所述盖板(80)在所述道路侧(3)处具有圆柱形开口(92)，所述圆柱形开口(92)与所述旋转轴(R)同轴；

所述角位置的检测器包括角位置传感器(93)，所述角位置传感器(93)安装在所述中空的定子体(31)内部并且延伸至所述圆柱形开口(92)中，所述角位置传感器(93)具有联接至所述盖板(80)的安装板(95)，其中，所述角位置的检测器(81)在所述电力电子器件装置的道路侧处安装在所述电力电子器件装置上，并且与所述旋转轴(R)同轴。

2.根据权利要求1所述的轮内电动马达，其中，所述角位置的检测器(81)通过所述安装板(95)安装在所述转子体的圆柱形开口内部。

3.根据权利要求2所述的轮内电动马达，其中，所述安装板(95)通过与所述旋转轴同轴的枢转轴(96)连接至所述位置传感器(93)。

4.根据权利要求3所述的轮内电动马达，其中，所述枢转轴(96)包括柔性杆。

5.根据权利要求3所述的轮内电动马达，其中，所述位置传感器配备有连接至所述枢转轴的柔性联接件。

6.根据权利要求5所述的轮内电动马达，其中，所述枢转轴包括一对轴向元件(96a、96B)，一个轴向元件连接至所述位置传感器，另一轴向元件连接至所述安装板，其中，所述轴向元件在所述轴向元件的分界面处通过柔性连接件(96D)联接。

7.根据权利要求1所述的轮内电动马达，还包括安装板(95),所述安装板(95)与所述圆柱形开口(92)共面。

8.根据权利要求6所述的轮内电动马达，其中，所述柔性连接件(96D)以弹性材料来实现。

9.根据权利要求8所述的轮内电动马达，其中，所述柔性连接件配置成在圆周方向上具有高刚度。