[发明专利]雷达信号处理器以及雷达系统

说明书

雷达系统(1)具备将与渐增/渐减的线性调频频率相应的雷达波发送给目标T的发送部(8)、根据线性调频频率对被目标T反射的雷达波的信号进行频率变换并解调的频率变换部(18)。雷达信号处理器具备：放大部(19)，具备连接在频率变换部(18)的后级的可变放大部(23)、检测可变放大部(23)的输出并将该检测信号中包含的频段的信号反馈到可变放大部(23)的输入的反馈部(24)。放大部(19)在决定了从用频率变换部(18)以线性调频频率开始解调起第1规定期间或/及从该解调结束起第2规定期间的规定期间中，将包含频率变换部(18)进行频率变换时产生的DC偏移过渡响应频率在内的频段截止，在规定期间以外的期间不将频段截止。

关联申请的相互参照

本申请基于2017年4月19日提出申请的日本申请号2017－082876号，在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及将对雷达波的接收信号进行频率变换后的信号进行波形整形的雷达信号处理器以及雷达系统。

背景技术

近年来，提出了很多防撞或自动驾驶等技术，利用雷达技术测定从本装置到物标的距离的技术受到关注。例如作为测定从本装置到物标的距离的装置，申请人提出了汽车用的毫米波段雷达装置。在该雷达装置的内部组装有各种电子部件，该电子部件中使用例如在接收时对雷达波的信号进行频率变换、然后进行波形整形的雷达信号处理器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－172729号公报

发明内容

雷达系统中例如有如下构成的系统：随着时间变化，将接收机的本地信号的频率线性地增加或减少(称为渐增或渐减)，由此检测与目标相关的信息(例如到目标的距离及其相对速度)。在该结构的情况下，使用频率变换器将雷达波的反射信号变换为中间频段、所谓的IF频段(Intermediate Frequency、中频)的频率并进行各种处理。

发明人将由该频率变换器通过直接变换方式进行频率变换时发生的DC偏移视为问题，尤其查出了在线性调频开始或结束时较大地发生DC偏移。该DC偏移成为使接收性能劣化的原因，因而不是理想的。

关于DC偏移减少技术，例如在专利文献1所示的便携电话的技术领域中正在开发，但不能原样适用于雷达系统。雷达这一技术领域中所需的IF频段是极低频，在为了取得该极低频段的信号而使用高通滤波器的情况下，必须将高通滤波器的时间常数大幅地设定得大，并不实用。例如，如果使用专利文献1等中公开的AC耦合型的高通滤波器的结构，则需要大面积的电容元件，不适合于小型化、高集成化。

本公开的目的在于提供能够性能良好地减少DC偏移的雷达信号处理器。

本公开的一个方式是一种配置在雷达系统中的雷达信号处理器，该雷达系统具备：发送部，向目标发送与渐增/渐减的线性调频频率相应的雷达波；以及频率变换部，根据线性调频频率，对被上述目标反射的雷达波的信号进行频率变换。该一个方式的放大部具备可变放大部以及反馈部，可变放大部连接于频率变换部的后级，对频率变换部的输出进行可变放大，反馈部检测可变放大部的输出，将该检测信号中包含的频段的信号反馈给可变放大部的输入。

放大部构成为，在规定期间中将包含由频率变换部进行频率变换时发生的DC偏移过渡响应频率在内的频段截止，在规定期间以外的期间中不将频段截止，上述规定期间决定了从使用频率变换部以线性调频频率开始解调起第1规定期间或/及该解调结束后起第2规定期间。由此，能够性能良好地减少DC偏移。

附图说明

关于本公开的上述目的及其他目的、特征及优点通过参照所附的附图来进行的下述的详细的记述而变得更加明确。附图中，

图1是第1实施方式中的雷达系统的电气结构图。