[发明专利]可视化具有闭塞的脉管系统结构的路线

权利要求书

1.一种用于对闭塞脉管系统的路线进行可视化的设备(10)，包括：

-图像数据供应单元(12)；

-确定单元(14)；

-处理单元(16)；以及

-显示单元(18)；

其中，所述图像数据供应单元被配置为提供心脏脉管系统结构的图像的序列，所述心脏脉管系统结构至少部分地被注射有造影剂，

其中，所述确定单元被配置为确定心脏脉管系统结构的所述序列的第一图像中的感兴趣区域；

其中，所述处理单元被配置为：

i)在所述感兴趣区域中识别从闭塞的不可见脉管部分近端的第一可见脉管部分到所述不可见脉管部分远端的第二可见脉管部分的轨迹建议；

ii)修改所述轨迹建议，从而生成用于与所述不可见脉管部分的脉管路线匹配的多个可能轨迹；

iii)确定针对所述可能轨迹中的至少一个可能轨迹的似然性值；

iv)基于所述轨迹的所述似然性值来选择针对所述脉管路线的可能轨迹，

其中，所述显示单元被配置为将选定的轨迹的指示显示为所述心脏脉管系统结构中的所述不可见脉管部分的所述脉管路线。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，针对所述确定单元，用户接口(20)被提供，所述用户接口被配置为提供对图像数据的手动识别或修改。

3.一种用于对闭塞脉管系统的路线进行可视化的方法(100)，包括以下步骤：

a)确定(102)心脏脉管系统结构的序列的第一图像中的感兴趣区域，所述心脏脉管系统结构至少部分地被注射有造影剂，

b)在所述感兴趣区域中识别(104)从不可见脉管部分近端的第一可见脉管部分到所述不可见脉管部分远端的第二可见脉管部分的轨迹建议，

c)修改(106)所述轨迹建议，从而生成用于与所述不可见脉管部分的脉管路线匹配的多个可能轨迹；

d)确定(108)针对所述可能轨迹中的至少一个可能轨迹的似然性值；

e)基于所述轨迹的所述似然性值来选择(110)针对所述脉管路线的可能轨迹；

h)将选定的轨迹指示(116)为所述心脏脉管系统结构中的所述不可见脉管部分的所述脉管路线。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：

f)对所述序列的每幅图像重复(112)步骤c)至e)以实现脉管路线指示符的序列；

g)将所述脉管路线指示符与所述心脏脉管系统结构的所述序列的对应于相同心脏相位的所述图像相关联(114)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在步骤a)中，闭塞远端的脉管分支被自动确定。

6.根据权利要求5所述的方法，

其中，突然停止的脉管被检测到。

7.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在步骤b)中，所述轨迹由用户经由接口手动识别。

8.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在步骤b)中，所述轨迹被自动识别。

9.根据权利要求3或4所述的方法，其中，针对步骤c)，所述脉管在所述不可见脉管部分处的若干延伸被提供为轨迹建议。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在步骤d)中，基于包括以下项的组中的至少一项来提供针对每个延伸的评分：

-由所述延伸所遇到的潜在远端脉管结构的对比度；

-所述延伸在其近端部分和远端部分处的连接的平滑性；

-针对每个延伸的解剖概率；

-连续轨迹的相似度；并且

其中，针对步骤e)选择具有最佳评分的所述延伸。

11.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在步骤b)之后，提供了改善由用户输入的所述轨迹建议以便校正输入不准确度；并且

其中，所述改善包括使所述轨迹建议的连接部分平滑，在所述连接部分中，提供与可见脉管部分的连接。