[发明专利]一种放疗设备及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种放疗设备，其特征在于，包括：可绕中心轴旋转的旋转机架和多能成像装置；所述多能成像装置包括成像源和成像器；

所述成像源和所述成像器正对设置在所述旋转机架上；

所述成像源用于产生至少两种能量级的X射线，并发射所述至少两种能量级的X射线穿过病患的待治疗部位；

所述成像器用于接收穿过所述待治疗部位的所述至少两种能量级的X射线并根据所述至少两种能量级的X射线生成所述待治疗部位的至少两种能量级的X射线图像，以使得所述放疗设备的控制装置获取目标X射线图像，所述目标X射线图像为所述待治疗部位的至少两种能量级的X射线图像中的至少一个图像；

其中，当所述旋转机架旋转预设角度时，所述成像源产生的X射线产生改变；所述至少两种能量级的X射线至少包括：第一能量级X射线和第二能量级X射线；所述预设角度包括至少两个预设子角度，所述至少两个预设子角度至少包括：第一预设子角度和第二预设子角度；当所述旋转机架旋转所述第一预设子角度时，所述成像源产生所述第一能量级X射线；当所述旋转机架旋转第二预设子角度时，所述成像源产生所述第二能量级X射线。

2.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述成像源包括以下至少一种：切换靶式成像源和切换电压式成像源。

3.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括成像源控制装置；所述成像源包括至少两个子成像源，所述至少两个子成像源至少包括：第一子成像源和第二子成像源；

所述至少两种能量级的X射线至少包括：第一能量级X射线和第二能量级X射线；

所述第一子成像源用于产生所述第一能量级X射线，所述第二子成像源用于产生所述第二能量级X射线；

所述成像源控制装置用于控制切换发射穿过病患的待治疗部位的X射线的子成像源。

4.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述成像器至少包括：第一子成像器和第二子成像器；

所述第一子成像器用于接收穿过所述待治疗部位的第一能量级X射线并根据所述第一能量级X射线生成所述待治疗部位的第一能量级X射线图像；

所述第二子成像器用于接收穿过所述待治疗部位的第二能量级X射线并根据所述第二能量级X射线生成所述待治疗部位的第二能量级X射线图像，以对所述病患的待治疗部位进行定位。

5.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述旋转机架包括以下任一种：环形机架和C形机架。

6.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述至少两种能量级的X射线至少包括一种千伏级的X射线和一种兆伏级的X射线。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的放疗设备的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述成像源结合所述成像器获取目标X射线图像，所述目标X射线图像为所述待治疗部位的至少两种能量级的X射线图像中的至少一个图像；

将所述目标X射线图像和预存的基准图像进行配准；

根据所述目标X射线图像和所述基准图像的配准结果获取所述待治疗部位的位置偏差。

8.根据权利要求7所述的放疗设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述成像源结合所述成像器获取目标X射线图像包括：

控制所述成像源发射至少两个能量级的X射线穿过病患的待治疗部位，以使所述成像器根据穿过所述待治疗部位的所述至少两个能量级的X射线生成至少两个能量级的X射线图像；根据预存的所述待治疗部位的信息从所述至少两个能量级的X射线图像中选取目标X射线图像。

9.根据权利要求8所述的放疗设备的控制方法，其特征在于，控制所述成像源发射预设X射线穿过病患的待治疗部位时，还包括：

控制所述旋转机架旋转至少两个不同的成像角度，以使所述成像器根据每一种能量级的X射线生成的X射线图像中均存在至少两个分别对应不同的成像角度的X射线图像；

所述预设X射线为所述至少两个能量级的X射线。