[发明专利]作业车辆及控制方法

说明书

作业车辆具备：操作装置；具有多个速度级的变速器；以及控制器，其基于作业车辆的车速来进行将变速器的速度级切换成切换上限级以下的控制。控制器基于对操作装置进行了第一操作的情况，来进行将切换上限级提升一级的设定。控制器基于对操作装置进行了与第一操作不同的第二操作的情况，来进行将切换上限级从进行第二操作之前的第一切换上限级变更为第二切换上限级的控制。第二切换上限级比第一切换上限级至少高出两级以上。

技术领域

本发明涉及作业车辆及作业车辆中的控制方法。

背景技术

以往，在作业车辆中，基于车速等来设定多级变速器的速度级。

作为这样的作业车辆，在日本特开平10-121522号公报(专利文献1)中，公开了在动臂用操作杆具有第一开关和第二开关的建设机械车辆。在该建设机械车辆中，在进行手动变速的设定的情况下，当按下第一开关时，进行速度级的降档，当按下第二开关时，进行速度级的升档。需要说明的是，通过该升档及降档来设定多级变速器的切换上限级。实际的速度级在不超过切换上限级的范围内基于车速而设定。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-121522号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的建设机械车辆中，每当按下一次第二开关时，切换上限级上升一级。因此，在操作员欲将切换上限级上升多级的情况下，操作员需要按下多次第二开关。

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够将变速器的切换上限级迅速地提升至多级以上的规定的速度级的作业车辆及控制方法。

用于解决课题的方案

按照本发明的一个方案，作业车辆具备：第一操作装置；具有多个速度级的变速器；以及控制器，其基于作业车辆的车速来进行将变速器的速度级切换成切换上限级以下的控制。控制器基于对第一操作装置进行了第一操作的情况，来进行将切换上限级提升一级的设定。控制器基于对第一操作装置进行了与第一操作不同的第二操作的情况，来进行将切换上限级从进行第二操作之前的第一切换上限级变更为第二切换上限级的控制。第二切换上限级比第一切换上限级至少高出两级以上。

发明效果

根据本发明，能够将切换上限级迅速地提升至多级以上的规定的速度级。

附图说明

图1是概要地示出机动平路机的结构的立体图。

图2是用于说明驾驶室的详细结构的图。

图3是表示机动平路机的硬件结构的一部分的图。

图4是表示前进时的切换上限级与速度级的关系的图。

图5是重复进行了朝上升方向的短按压操作时的时序图。

图6是进行了朝上升方向的长按压操作时的时序图。

图7是表示主控制器的功能结构的功能框图。

图8是用于说明机动平路机的前进时的控制处理流程的流程图。

图9是表示作为变更速度级的操作装置而使用按钮开关的结构的图。

图10是表示作为执行跳跃处理的装置而使用按钮开关的结构的图。

具体实施方式

以下，对实施方式的作业车辆进行说明。在以下的说明中，对相同的部件标注相同的附图标记。它们的名称及功能也相同。因此，不再重复对它们的详细说明。

适当组合实施方式中的结构来使用的情况是当初就预定的。另外，也有时不使用一部分的构成要素。